特許

J-GLOBAL ID：200903093070184439

車両用操舵制御装置

発明者： 三村 光宏
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-056988
公開番号（公開出願番号）：特開2003-252229
出願日： 2002年03月04日
公開日（公表日）： 2003年09月10日
要約：

【要約】【課題】 車両がスピンなどの不安定な状態になった場合に、積極的に運転者の車両挙動の修正を補助することができる車両用操舵制御装置を提供する。【解決手段】 横加速度Gyと車速Vbより算出した目標ヨーレートと実ヨーレートの偏差に基づいて補正トルクTacを算出し、車両の横滑りがスピン方向に増大中もしくは増大する傾向にある間は、補正トルクTacにより、ステアリングハンドルの操舵トルクを補助するためのモータ駆動トルクを旋回を抑制する方向へ補正する。

請求項（抜粋）：

車両の横滑り角変化量を検出しする横滑り角変化量検出手段と、この横滑り角変化量に基づいて操舵補正量を算出する操舵補正量算出手段と、前記横滑り角変化量が車両のスピン方向に大きいもしくは大きくなる傾向にある場合にのみ、前記操舵補正量に基づいて操舵制御を補正する操舵補正手段と、を備えたことを特徴とする車両用操舵制御装置。

IPC (7件)：

B62D 6/00 ZYW ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

FI (7件)：

B62D 6/00 ZYW ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

Fターム (14件)：

3D032CC02 ,  3D032CC18 ,  3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DA39 ,  3D032EB16 ,  3D032EB17 ,  3D032EB21 ,  3D033CA13 ,  3D033CA14 ,  3D033CA16

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 操舵制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-281382   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両運動制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-328169   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両のヨー運動制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-106935   出願人：トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所