特許
J-GLOBAL ID：200903093184462790

情報処理方法及び情報処理装置

発明者：
小林 俊広

小林 俊広 について

, 
佐藤 清秀

佐藤 清秀 について


出願人/特許権者：
キヤノン株式会社

キヤノン株式会社 について


代理人 (4件)： 大塚 康徳 ,  高柳 司郎 ,  大塚 康弘 ,  木村 秀二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-284244
公開番号（公開出願番号）：特開2004-118734
出願日： 2002年09月27日
公開日（公表日）： 2004年04月15日
要約：
【課題】位置姿勢センサの計測値を世界座標系における撮像装置の位置姿勢に変換するための較正情報を、より簡便に、かつ、特別な較正用器具を用いることなく取得すること。【解決手段】較正情報算出部113は、世界座標保持部110が保持する複数の特徴点の世界座標系における位置データと、指示部115からのタイミングでデータ管理部111に入力されたセンサ制御部500からのセンサ計測値とを用いて、上記タイミングで撮像装置302により得られる画像に含まれる特徴点の第1の座標を計算し、さらに、画像座標取得部112により取得された上記タイミングで撮像装置302により得られる画像に含まれる第2の座標を入力し、第1の座標と第2の座標とを用いて較正情報を求める。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
センサにより計測された撮像部の位置姿勢を世界座標系における位置姿勢に変換するためのパラメータを求める情報処理方法であって、 世界座標が既知である複数のマーカが配置されている現実空間を、前記撮像部を用いて複数の位置姿勢で撮影することにより得られる複数の撮影画像、および該撮影画像の各々を撮影した際のセンサの計測値を取得し、 前記撮影画像のそれぞれに含まれるマーカの位置を検出し、 前記センサの計測値、前記検出されたマーカの位置および該検出されたマーカの世界座標を用いて、前記パラメータを算出する情報処理方法であり、 ユーザの指示に応じて、前記取得された複数の撮影画像から前記パラメータを求める際に使用する撮影画像が選択されることを特徴とする情報処理方法。
IPC (2件)：
G06T7/60 ,  G06T17/40
FI (2件)：
G06T7/60 150B ,  G06T17/40 C
Fターム (16件)：
5B050BA04 ,  5B050BA06 ,  5B050CA07 ,  5B050DA04 ,  5B050EA05 ,  5B050EA13 ,  5B050EA17 ,  5B050EA19 ,  5B050EA27 ,  5B050FA02 ,  5B050FA13 ,  5L096AA02 ,  5L096CA02 ,  5L096FA69 ,  5L096HA08 ,  5L096JA11
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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引用文献：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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