特許

J-GLOBAL ID：200903093318900322

サーボ制御装置、該サーボ制御装置を有するスキャナ及び該スキャナを備えた画像処理装置

発明者： 山田 典生
出願人/特許権者： 株式会社リコー
代理人 (1件)： 根本 恵司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-030937
公開番号（公開出願番号）：特開2001-224192
出願日： 2000年02月08日
公開日（公表日）： 2001年08月17日
要約：

【要約】【課題】 電流検出器のオフセットと、デジタルで設定される目標指示値に誤差を生じるAD/DA変換におけるダイナミックレンジのバラツキの補正をし、正しい制御動作を行うサーボ制御装置を提供する。【解決手段】 電流検出器40のオフセットとマイコン30に内蔵されたAD/DA変換機能のリファレンス電圧の変動による誤差は、モータM31の停止時の電流検出器の検出値と、制御対象への初期ホーミング動作過程に設定される一定指示電流値による動作時の検出値の2点の値に基づいて求めた電流検出器のリニアな出力特性値に従って導かれるサーボ制御の目標指示電流値を設定することにより補正される。

請求項（抜粋）：

モータの回転速度・方向を検出する回転速度検出手段、該検出手段により検出した回転速度と予め設定した目標回転速度との偏差値から目標指示電流値を演算する手段、及び前記モータの駆動電流を検出する電流検出器を備え、該電流検出器により検出したモータの駆動電流を前記目標指示電流値に追従させてサーボ動作を行うサーボ制御装置において、前記電流検出器の電流対出力電圧特性を検出器出力をAD変換器を通すことによってデジタル値で求め、求めた電流対出力電圧特性に従って導かれる前記目標指示電流値に対応するデジタル値を前記AD変換器と共通のリファレンス電圧で動作するDA変換器を通すことにより、電流検出器に生じるオフセット及びリファレンス電圧における誤差等を補正した前記目標指示電流値に対応するアナログ設定値を出力するようにしたことを特徴とするサーボ制御装置。

IPC (4件)：

H02P 5/06 ,  G05D 3/12 ,  G05D 3/12 305 ,  H04N 1/04 105

FI (4件)：

H02P 5/06 D ,  G05D 3/12 T ,  G05D 3/12 305 L ,  H04N 1/04 105

Fターム (44件)：

5C072BA03 ,  5C072BA20 ,  5C072DA04 ,  5C072FB27 ,  5C072LA02 ,  5C072MB01 ,  5C072MB05 ,  5C072MB06 ,  5C072UA06 ,  5C072XA01 ,  5H303AA26 ,  5H303BB01 ,  5H303BB06 ,  5H303BB11 ,  5H303CC06 ,  5H303CC10 ,  5H303DD01 ,  5H303FF06 ,  5H303HH05 ,  5H303JJ09 ,  5H303KK19 ,  5H303LL03 ,  5H571AA13 ,  5H571BB06 ,  5H571BB07 ,  5H571BB09 ,  5H571CC01 ,  5H571EE02 ,  5H571FF01 ,  5H571FF06 ,  5H571GG01 ,  5H571GG02 ,  5H571GG04 ,  5H571HA09 ,  5H571HB01 ,  5H571HC02 ,  5H571HD03 ,  5H571JJ03 ,  5H571JJ13 ,  5H571JJ16 ,  5H571KK05 ,  5H571LL07 ,  5H571LL22 ,  5H571LL31

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 画像形成装置のスキャナにおけるサーボ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-035791   出願人：株式会社リコー
• モータ駆動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-100272   出願人：オムロン株式会社
• 特開平1-222687