特許
J-GLOBAL ID：200903093669493316
車両用走行制御装置とその制御知識獲得方法
出願人/特許権者：
代理人 (1件)： 木内 光春
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-018760
公開番号（公開出願番号）：特開平7-225894
出願日： 1994年02月15日
公開日（公表日）： 1995年08月22日
要約：
【要約】【目的】本発明の主たる目的は、変動に対応した操作量の修正を行うための車両用走行制御装置を提供することにあり、本発明の他の目的は、特定な状況の走行能力を高め、簡単に、かつ有効な制御を行うための車両用走行制御装置を提供することにある。【構成】運転知識に基づいて自動運転を行う制御装置において、車両の走行状況を示す走行データを検出する走行データ検出部106と、前記走行データ検出部から出力された走行データとを入力し、車両の走行を制御するための標準操作量を出力する標準制御部107と、前記走行データ検出部106からの走行データと前記標準制御部107からの標準操作量を入力し、前記標準操作量を補正するための補正操作量を決定する補正制御部1091 〜109N とを備えている。
請求項（抜粋）：
運転中の車両の走行状況を示す走行データを検出する走行データ検出部と、標準車両の標準制御ルール構築運転中に得られた走行データとこの走行データの検出時に熟練運転者が標準車両を制御した場合に得られた操作量教師信号とに基づいて構築された標準制御ルールを記憶し、前記走行データ検出部から出力された被制御車両の走行データを入力し、この走行データと記憶されている標準制御ルールに従って決定された標準操作量を出力する標準制御部と、被制御車両の補正ルール構築運転中に前記標準操作量に従って運転されている間に得られた被制御車両の走行データと、この走行データに対応して熟練運転者が標準操作量を補正するように補正ルール構築運転中の被制御車両を制御した場合に得られた補正操作量教師信号とに基づいて構築された補正ルールを記憶し、かつ、前記走行データ検出部から出力された自動運転中の被制御車両の走行データと前記標準制御部からの標準操作量を入力し、この走行データと標準操作量および記憶されている補正ルールに従って決定された補正操作量を出力する補正制御部とを備えたことを特徴とする車両用走行制御装置。
IPC (6件)：
引用特許：
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