特許
J-GLOBAL ID：200903093715630757
ロボットシステム
発明者：
,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-027750
公開番号（公開出願番号）：特開2005-219147
出願日： 2004年02月04日
公開日（公表日）： 2005年08月18日
要約：
【課題】 複数台のロボットと、複数台のロボット制御装置とを通信路で接続したロボットシステムにおいて、ある教示装置から他のロボット制御装置が直接制御するロボットを操作することができるロボットシステムを提供するものである。【解決手段】 複数台のロボット11、21と、複数台のロボット11、21を制御する複数台のロボット制御装置12、22と、複数のキーを備えてロボット制御装置12、22に接続されている教示装置13、23とを備え、複数のロボット制御装置12、22が通信路30を介して接続されているロボットシステムにおいて、ロボット制御装置12、22は、任意のロボット制御装置に接続されている教示装置の操作で、複数台のロボット11、21のうち任意のロボットを1台以上操作するように通信路30を介して通信するロボット間通信部14、24とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
操作手段を備える教示装置と、少なくとも1台のロボットとを備え、前記ロボットを制御するロボット制御装置を複数台通信路により互いに接続されたロボットシステムにおいて、
前記ロボット制御装置は、
前記操作手段の操作に基づいて、前記通信路で接続された前記ロボット制御装置が制御する前記ロボットを動作するように前記通信路を介して通信するロボット間通信部とを備えることを特徴とするロボットシステム。
IPC (3件)：
B25J13/00
, B25J9/22
, G05B19/42
B25J13/00 Z
, B25J9/22 A
, G05B19/42 H
3C007JS02
, 3C007JS07
, 3C007JU14
, 3C007LS04
, 3C007LV02
, 5H269AB33
, 5H269BB09
, 5H269KK03
, 5H269KK10
, 5H269QC10
, 5H269QD02
, 5H269QE23
, 5H269SA03
