特許
J-GLOBAL ID：200903093731033610
圃場用作業装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
木下 茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-185067
公開番号（公開出願番号）：特開2001-008505
出願日： 1999年06月30日
公開日（公表日）： 2001年01月16日
要約：
【要約】 (修正有)【課題】 光ビームの発光機を不要にし、広く利用されるに至ったGPS衛星からの電波を利用することで作業高さを容易、かつ、正確に制御できる圃場用作業装置を提供することにある。【解決手段】 リフト機構のリフトアームを油圧制御系4、11〜13によって制御し、この高さ位置をポジジョンコントロールレバー19で設定し、GPSの衛星からの電波をGPS受信機28で受信し、制御用コンピュータ29で作業機の高さ位置偏差を検出し、制御装置14はレバー19からの高さ位置設定信号と高さ位置検出信号の偏差が一定になるよう作業機の高さ位置を制御することにより、設定高さ位置と作業機の高さ位置を常に平行にする。MPLC21は、高さ位置検出装置からの検出信号が途切れたとき又は遮断操作されたとき、スイッチ31により高さ位置検出器25の検出信号に切換える。
請求項（抜粋）：
トラクタに3点リンク機構を介して作業機が装着され、リフト機構の油圧制御によって前記リンク機構を介して前記作業機の作業高さ位置が制御される圃場の作業装置において、前記作業機に装備され、GPSの衛星から受信する電波によって作業機の高さ位置検出信号を得る作業高さ検出装置と、前記トラクタに装備されたポジション選択手段から得る作業高さ位置の設定信号を発生する高さ位置設定手段と、前記ポジション選択手段により設定した作業高さと、前記作業高さ検出装置からの高さとの偏差が一定になるように前記リフト機構を駆動して作業高さを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする圃場用作業装置。
Fターム (22件)：
2B304LA02
, 2B304LA04
, 2B304LB05
, 2B304LB15
, 2B304LC05
, 2B304MA03
, 2B304MB02
, 2B304PB06
, 2B304PC02
, 2B304PD18
, 2B304PD19
, 2B304QA08
, 2B304QA11
, 2B304QA15
, 2B304QB02
, 2B304QB14
, 2B304QC01
, 2B304QC03
, 2B304QC08
, 2B304QC17
, 2B304RA08
, 2B304RB01
