ロボット装置、ロボット装置の行動制御方法、外力検出装置及び外力検出方法

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小池晃 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-103855
公開番号（公開出願番号）：特開2002-160185
出願日： 2001年04月02日
公開日（公表日）： 2002年06月04日
要約：

【要約】【課題】音声信号等の入力信号に結びつけて行動を学習する。【解決手段】ロボット装置1は、接触を検出するタッチセンサによる接触検出と同時又は時間的前後に入力された情報を検出する音声認識部101と、接触に応じて出現した行動と、音声認識部101が検出した入力情報(音声信号)とを結びつけて記憶する連想想起記憶部104と、新たに得られた入力情報(音声信号)に基づいて、連想想起記憶部104により連想された行動をするように制御をする行動生成部105とを備える。そして、センサ処理部102は、タッチセンサによる接触検出に応じて行動を出現させる。

請求項（抜粋）：

接触を検出する接触検出手段と、上記接触検出手段による接触検出と同時又は時間的前後に入力された情報を検出する入力情報検出手段と、上記接触に応じて出現した行動と、上記入力情報検出手段が検出した入力情報とを結びつけて記憶する記憶手段と、新たに得られた入力情報に基づいて、上記記憶手段における情報から行動を連想して、その行動をする行動制御手段とを備えたことを特徴とするロボット装置。

IPC (6件)：

B25J 13/00 , B25J 5/00 , G06T 1/00 300 , G06T 7/00 300 , G10L 15/06 , G10L 15/00

FI (6件)：

B25J 13/00 Z , B25J 5/00 C , G06T 1/00 300 , G06T 7/00 300 F , G10L 3/00 521 F , G10L 3/00 551 H

Fターム (48件)：

3C007AS36 , 3C007CY02 , 3C007KS22 , 3C007KS23 , 3C007KS31 , 3C007KS33 , 3C007KS36 , 3C007KS39 , 3C007KT02 , 3C007KT11 , 3C007KV01 , 3C007KV06 , 3C007KV11 , 3C007KV18 , 3C007KX13 , 3C007LS06 , 3C007LW12 , 3C007LW15 , 3C007MT14 , 3C007WA04 , 3C007WA14 , 3C007WB13 , 3C007WB14 , 3C007WB16 , 3C007WB18 , 3C007WB19 , 3C007WB23 , 3C007WB25 , 3C007WB26 , 3C007WC10 , 3C007WC13 , 3C007WC29 , 5B057AA05 , 5B057BA02 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057DA11 , 5B057DC01 , 5B057DC36 , 5D015AA05 , 5D015GG00 , 5D015KK01 , 5D015KK02 , 5L096CA02 , 5L096FA00 , 5L096HA11 , 5L096JA11 , 5L096KA04

引用特許：

審査官引用 (2件)

行動生成装置、行動生成方法及び行動生成プログラム記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-308561 出願人：オムロン株式会社
ロボット、ロボットシステム、ロボットの学習方法、ロボットシステムの学習方法および記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-363122 出願人：オムロン株式会社

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