特許
J-GLOBAL ID:200903094235708000
全方位ステレオカメラシステム
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
菅原 一郎
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-325323
公開番号(公開出願番号):特開2003-131329
出願日: 2001年10月23日
公開日(公表日): 2003年05月09日
要約:
【要約】【課題】全方位ステレオカメラシステムにおいて、対象物までの距離を完全かつ高精度な情報に基づいて抽出する。【解決手段】2個の全方位カメラを上下に配置して、下側の全方位カメラのミラーからのステレオ画像はそのままレンズに誘導してCCDセンサーを経てコンピューターに入力させ、上側の全方位カメラのミラーからのステレオ画像は、下側の全方位カメラのステレオ画像誘導に影響を及ぼさないように、仲介ミラーによる曲路を経てレンズに誘導してCCDセンサーを経てコンピューターに入力させる。
請求項(抜粋):
2個の全方位カメラを上下に配置して、下側の全方位カメラのミラーからのステレオ画像はそのままレンズに誘導してCCDセンサーを経てコンピューターに入力させ、上側の全方位カメラのミラーからのステレオ画像は、下側の全方位カメラのステレオ画像誘導に影響を及ぼさないように、仲介ミラーによる曲路を経てレンズに誘導してCCDセンサーを経てコンピューターに入力させるように構成したことを特徴とする全方位ステレオカメラシステム。
IPC (7件):
G03B 35/08
, G01B 11/00
, G01C 3/06
, G02B 7/28
, G03B 15/00
, G03B 35/02
, G03B 37/06
FI (7件):
G03B 35/08
, G01B 11/00 H
, G01C 3/06 V
, G03B 15/00 U
, G03B 35/02
, G03B 37/06
, G02B 7/11 H
Fターム (32件):
2F065AA06
, 2F065AA20
, 2F065DD03
, 2F065DD06
, 2F065FF05
, 2F065FF31
, 2F065FF64
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065JJ26
, 2F065LL12
, 2F065LL19
, 2F065MM24
, 2F065QQ31
, 2F065UU07
, 2F112AC02
, 2F112AC06
, 2F112BA03
, 2F112BA05
, 2F112BA06
, 2F112CA12
, 2F112DA09
, 2F112FA35
, 2F112FA45
, 2H051AA00
, 2H051BB31
, 2H051CB11
, 2H051CB20
, 2H059AA04
, 2H059AA10
, 2H059AA18
, 2H059BA03
引用特許: