特許
J-GLOBAL ID：200903094457097581

先行車両の横方向相対速度計測方法

発明者：
林 祐一郎

林 祐一郎 について

, 
早舩 一弥

早舩 一弥 について


出願人/特許権者：
三菱自動車工業株式会社

三菱自動車工業株式会社 について


代理人 (1件)： 長門 侃二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-177418
公開番号（公開出願番号）：特開2000-009842
出願日： 1998年06月24日
公開日（公表日）： 2000年01月14日
要約：
【要約】【課題】 レーザレーダの反射強度パターンに基づいて自車両に先行する車両の横方向相対速度を高精度に計測するようにした先行車両の横方向相対速度計測方法を提供する。【解決手段】 自車両1に搭載したレーザレーダ2から車両前方に向けてレーザビームLBを発射し、先行車両Aからの反射ビームを検出して反射強度パターンを作成する。そして、前回作成した反射強度パターンと今回作成した反射強度パターンとを用いてパターンマッチングにより先行車両Aの横方向の移動量を算出する。この算出した横方向の移動量と、前回作成した反射強度パターンと今回作成した反射強度パターンの時間差分とにより、先行車両Aの横方向相対速度を算出する。これにより、先行車両Aの横方向相対速度を高精度に、且つ安定して計測することが可能となる。
請求項（抜粋）：
自車に搭載したレーザレーダから車両前方に向けてレーザビームを発射し、先行車両からの反射ビームを検出して反射強度パターンを作成し、前回の反射強度パターンと今回の反射強度パターンとのパターンマッチングにより横方向の移動量を算出し、この横方向の移動量と前回と今回の時間差分とにより先行車両の横方向相対速度を計測することを特徴とする先行車両の横方向相対速度計測方法。
IPC (5件)：
G01S 17/58 ,  B60T 7/12 ,  G01S 17/93 ,  G08G 1/16 ,  G01S 13/60
FI (5件)：
G01S 17/58 ,  B60T 7/12 C ,  G08G 1/16 C ,  G01S 13/60 D ,  G01S 17/88 A
Fターム (31件)：
3D046BB18 ,  3D046EE01 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5J070AB01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AD01 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AK22 ,  5J084AA02 ,  5J084AA05 ,  5J084AA07 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084AD03 ,  5J084BA03 ,  5J084BA11 ,  5J084CA03 ,  5J084CA31 ,  5J084EA04
引用特許：
審査官引用 (3件)

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