特許
J-GLOBAL ID：200903094579236205
路面摩擦状態推定装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
中島 淳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-315258
公開番号（公開出願番号）：特開2001-133390
出願日： 1999年11月05日
公開日（公表日）： 2001年05月18日
要約：
【要約】【課題】 車輪の路面に対する摩擦状態を精度良く推定する。【解決手段】 バンドパスフィルタ5は、車輪速検出手段1により検出された車輪速信号のうち、周波数が低周波数領域より大きい捩れ共振点(周波数f3)含む所定範囲Δfの車輪速信号を抽出している。振動レベル演算手段6Aは車輪速信号の振動レベルG(N)を演算する。路面摩擦状態推定手段7は、振動レベル演算手段6Aにより演算された振動レベル及びμ勾配演算手段4により演算された路面μ勾配の推定値と、路面招待毎に定まる両者の関係と、基づいて、車輪の路面に対する摩擦状態を推定する。
請求項（抜粋）：
車輪速度信号を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された車輪速度信号の内、少なくとも1つの共振点又は少なくとも1つの反共振点を含む周波数が低周波数領域より大きい所定範囲の車輪速度信号を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された車輪速度信号に基づいて、車輪の振動の大きさを表す物理量を演算する演算手段と、前記検出手段により検出された車輪速度信号に基づいて、車輪のすべり易さを表す物理量を推定する推定手段と、前記演算手段により演算された車輪の振動の大きさを表す物理量と前記推定手段により推定された車輪のすべり易さを表す物理量とに基づいて、車輪の路面に対する摩擦状態を推定する路面摩擦状態推定手段と、を備えた路面摩擦状態推定装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01N 19/02 B
, G01M 17/02 B
