特許

J-GLOBAL ID：200903094800380529

自動車位置情報による自動車の制御方法

発明者： 井辺 隆
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 碓氷 裕彦 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-016220
公開番号（公開出願番号）：特開2002-222491
出願日： 2001年01月24日
公開日（公表日）： 2002年08月09日
要約：

【要約】【課題】 先行する自動車の情報を個別的に後続自動車に伝えて、渋滞や事故の知得、交通の流れに乗った速度制御、適正な車間距離制御を行なう。【解決手段】 各自動車2.3.4.5は自車のID情報、GPS位置情報、自車内のセンサ情報、および、機器の作動情報を無線通信機で基地局8に通報する。基地局の演算装置14は、複数の自動車に対するお互いの先行後続自動車関係を特定し、制御を行なう特定の後続自動車の走行に関係する特定の先行自動車を決定する。その特定先行自動車の個別情報を、基地局側の演算装置14から制御信号として特定の後続自動車に無線で伝送し、それを受信した特定の後続自動車では、その制御信号に基づいて、または、制御信号を更に他の情報と演算して、特定後続自動車の制御を行なう。この制御は、アクセル系ブレーキ系の自動制御、運転者に対する警告指示制御、後続自動車内自動車機器の自動制御等からなる。

請求項（抜粋）：

走行中の複数の自動車が、少なくとも人工衛星より取得した位置情報と、自車を特定する車両特定信号とを含む走行中自動車情報を各自動車内の無線通信機を介して基地局に送信し、前記基地局側の演算装置に複数の前記走行中自動車情報を入力し、前記演算装置にて前記複数の走行中自動車情報から前記複数の自動車の中の各自動車の位置を追跡し、前記各自動車間においてどの自動車が先行自動車であり、どの自動車が後続自動車であるのかの先行後続関係を特定し、前記後続自動車に対して前記先行自動車のうち特定の先行自動車に関する情報を含む制御信号を前記基地局から発信して前記後続自動車の無線通信機を介して受信させ、前記後続自動車内で、受信した前記制御信号に基づき、前記後続自動車のアクセル系またはブレーキ系による加速または減速の自動制御、および、前記後続自動車の運転操作に関する操作指示制御、および、前記後続自動車前方の道路状況を報知する道路状況報知制御、および、前記後続自動車に搭載された自動車部品の制御機器の自動制御、および、前記先行自動車の状況を後続自動車に報知する先行自動車状況報知制御のうち少なくとも何れかの制御を実行することを特徴とする自動車位置情報による自動車の制御方法。

IPC (9件)：

G08G 1/09 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 627 ,  B60R 21/00 628 ,  F02D 29/02 301 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/16

FI (13件)：

G08G 1/09 V ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 E ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 626 C ,  B60R 21/00 626 E ,  B60R 21/00 627 ,  B60R 21/00 628 B ,  B60R 21/00 628 C ,  B60R 21/00 628 F ,  F02D 29/02 301 D ,  G01C 21/00 A ,  G08G 1/16 E

Fターム (41件)：

2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AB13 ,  2F029AC02 ,  2F029AC08 ,  2F029AC09 ,  2F029AC13 ,  2F029AC16 ,  2F029AC18 ,  3G093BA00 ,  3G093BA23 ,  3G093BA24 ,  3G093BA26 ,  3G093CB06 ,  3G093CB07 ,  3G093CB14 ,  3G093DB00 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093EC01 ,  3G093FA10 ,  3G093FA11 ,  3G093FB01 ,  3G093FB02 ,  5H180AA01 ,  5H180BB05 ,  5H180CC03 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF13 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 車の自動合流制御方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-154317   出願人：建設省土木研究所長
• 安全走行制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-043260   出願人：住友電気工業株式会社
• 移動体管理システム,移動体載装置,基地局備装置および移動体管理方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-151881   出願人：株式会社日立製作所
• 自動走行支援システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-113655   出願人：株式会社東芝
• 自動追従走行システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-278077   出願人：本田技研工業株式会社