特許
J-GLOBAL ID:200903095088768236
動体検出装置
発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-224831
公開番号(公開出願番号):特開2008-053766
出願日: 2006年08月22日
公開日(公表日): 2008年03月06日
要約:
【課題】 色等の情報を事前に登録することなく、危険範囲に存在する作業者や建物を高精度に検出する。【解決手段】 動体検出装置は、入力画像P及び参照画像データに基づいて動体を検出する。動体検出装置は、旋回体3に設置された撮像手段6と、撮像手段6からの入力画像Pを参照画像データとして一時的に記憶する画像メモリ56を有する制御手段52と、を有する。制御手段52は、画像メモリ56に記憶されている参照画像データと撮像手段6から出力された前記入力画像Pを比較することにより旋回体3の旋回角度を検出する。制御手段52は、画像メモリ56に記憶されている参照画像データと撮像手段6から出力された入力画像Pを差分処理することによって動体を検出する。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
旋回体に設置された撮像手段と、前記撮像手段からの入力画像を参照画像データとして一時的に記憶する画像メモリを有する制御手段と、を有し、前記入力画像及び前記参照画像データに基づいて動体を検出する動体検出装置であって、前記制御手段は、前記画像メモリに記憶されている前記参照画像データと前記撮像手段から出力された前記入力画像を比較することにより前記旋回体の旋回角度を検出することを特徴とする動体検出装置。
IPC (4件):
H04N 7/18
, G06T 7/60
, E02F 9/24
, G01B 11/26
FI (5件):
H04N7/18 D
, H04N7/18 K
, G06T7/60 150P
, E02F9/24 B
, G01B11/26 H
Fターム (36件):
2D015GA03
, 2D015GB06
, 2F065AA39
, 2F065BB15
, 2F065BB27
, 2F065CC11
, 2F065DD04
, 2F065DD06
, 2F065EE08
, 2F065FF01
, 2F065FF04
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
, 2F065LL19
, 2F065QQ13
, 2F065QQ24
, 2F065QQ25
, 2F065RR08
, 2F065SS09
, 2F065TT08
, 5C054AA05
, 5C054FC01
, 5C054FC13
, 5C054GB02
, 5C054HA30
, 5L096BA02
, 5L096CA04
, 5L096DA03
, 5L096EA07
, 5L096EA39
, 5L096FA04
, 5L096FA62
, 5L096FA67
, 5L096GA08
, 5L096GA38
, 5L096HA02
引用特許:
出願人引用 (3件)
-
建設機械の周囲監視装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-135588
出願人:日立建機株式会社
-
建設機械の視野拡張装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-151931
出願人:日立建機株式会社
-
画像信号処理装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-339803
出願人:ソニー株式会社
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