特許
J-GLOBAL ID：200903095256345850

ナビゲーション装置、車両用安全支援システム、車両位置誤差推定システム

発明者：
内藤 雅文

内藤 雅文 について


出願人/特許権者：
株式会社ザナヴィ・インフォマティクス

株式会社ザナヴィ・インフォマティクス について


代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-306433
公開番号（公開出願番号）：特開2008-122230
出願日： 2006年11月13日
公開日（公表日）： 2008年05月29日
要約：
【課題】車両の走行状況に応じて変化する自車位置の誤差量を正確に推定する。【解決手段】マップマッチ処理部106は、慣性航法処理部102およびGPS処理部103による自車位置の算出結果と、地図データ読出処理部105によりHDD13から読み出された地図データとに基づいて、マップマッチング処理により自車位置を特定する。誤差推定部108は、自車両の走行に応じて所定の割合で誤差量の推定値を増加させ、自車両が特定の地点を通過したときに誤差量の推定値を減少させることにより、自車位置の誤差量を推定する。誤差情報出力部109は、誤差推定部108により推定された自車位置の誤差量に基づいて、自車位置の誤差情報を安全支援装置2へ出力する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
自車位置を検出する自車位置検出手段と、 自車両の走行状況に応じて、前記自車位置検出手段により検出された自車位置に含まれる誤差量の推定値を増減させることにより、その誤差量の推定値を求める誤差量推定手段と、 前記誤差量推定手段により求められた誤差量の推定値に基づいて、前記自車位置の誤差情報を出力する誤差情報出力手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
IPC (2件)：
G01C 21/00 ,  G08G 1/096
FI (2件)：
G01C21/00 D ,  G08G1/0969
Fターム (42件)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB05 ,  2F129BB20 ,  2F129BB22 ,  2F129BB33 ,  2F129BB49 ,  2F129CC16 ,  2F129DD21 ,  2F129EE02 ,  2F129EE52 ,  2F129EE90 ,  2F129FF04 ,  2F129FF08 ,  2F129FF09 ,  2F129FF10 ,  2F129FF36 ,  2F129FF42 ,  2F129FF43 ,  2F129FF60 ,  2F129GG01 ,  2F129GG12 ,  2F129HH02 ,  2F129HH03 ,  2F129HH12 ,  2F129HH18 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  2F129HH22 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC30 ,  5H180DD04 ,  5H180FF07 ,  5H180FF12 ,  5H180FF13 ,  5H180FF14 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180FF35 ,  5H180FF40
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 車両制御システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-373146   出願人：株式会社デンソー
審査官引用 (9件)
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