特許

J-GLOBAL ID：200903095293186274

医療用制御装置

発明者： 河合 利昌
出願人/特許権者： オリンパス株式会社
代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-378972
公開番号（公開出願番号）：特開2005-137701
出願日： 2003年11月07日
公開日（公表日）： 2005年06月02日
要約：

【課題】医療用具の挿入部の挿入性及び操作性を向上できる医療用制御装置を提供すること。【解決手段】本発明の医療用制御装置は、被検体内に挿入される内視鏡挿入部39と、この内視鏡挿入部39先端側に設けた湾曲部を湾曲動作させる電気的な湾曲駆動手段1と、前記湾曲部に対する湾曲動作を指示入力するとともに、この指示に応じて制御量を決定するアングルノブ2と、前記湾曲駆動手段1の変化量を検出するポテンショメータ6及びエンコーダと、このアングルノブ2からの制御量に基づいて前記湾曲駆動手段1を制御するコントローラ8とを有する。このコントローラ8内の受動コントローラ20は、前記被検体側から前記内視鏡挿入部39に及ぼす力を受けて、前記変化量に基づいて前記湾曲駆動手段1を受動的に制御する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

被検体内に挿入される挿入部を有する医療用具と、 前記医療用具に対して所定の動作を行わせしめる駆動手段と、 前記医療用具に対して所定の動作を指示入力する操作部を有し、この操作部の指示に応じて制御量を決定する入力手段と、 前記被検体側から前記挿入部に及ぼされる力によって変化する前記挿入部の変化量を検出する検出手段と、 前記入力手段による制御量及び前記検出手段による変化量に基づいて、前記駆動手段を受動的に制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする医療用制御装置。

IPC (2件)：

A61B1/00 ,  A61B17/28

FI (2件)：

A61B1/00 310H ,  A61B17/28 310

Fターム (5件)：

4C060GG30 ,  4C061DD03 ,  4C061FF11 ,  4C061HH32 ,  4C061HH47

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 特許2917263号公報
  
• 特許2845255号公報
  
• 米国特許549620号公報
  

審査官引用 (4件)

• 電動湾曲式内視鏡装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-016681   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 内視鏡装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-293845   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 鉗 子
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-064159   出願人：技術研究組合医療福祉機器研究所
• 処置具
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-060679   出願人：オリンパス光学工業株式会社