上腕保持装置、及び、上腕補助装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：中島淳 , 加藤和詳 , 西元勝一 , 福田浩志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-128617
公開番号（公開出願番号）：特開2009-273711
出願日： 2008年05月15日
公開日（公表日）： 2009年11月26日
要約：

【課題】利用者の上腕のスムーズな動きを実現することの可能な上腕保持装置、及び、上腕補助装置を提供する。【解決手段】肩フレーム12の上面には、ガイドレール14が設けられている。一方のガイドレール14Rは、肩フレーム12の肩幅方向Sの中央側から僅かに右前方に向かう方向に沿って配置されており、右先端部は肩フレーム12の右端部外側に突出されている。ガイドレール14Rには、移動プレート16がガイドレール14Rに係合されている。移動プレート16は、ガイドレール14Rに沿って、移動可能とされている。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

利用者の体幹に支持される支持体と、利用者の体側に沿って回転可能な第1回転部材と、前記第1回転部材の回転方向と交差する方向に回転可能な第2回転部材と、前記第1回転部材及び前記第2回転部材と交差する方向に回転可能な第3回転部材と、を有する関節部と、利用者の体幹に近い側の近接位置と近接位置よりも利用者の体幹から遠い離間位置との間を移動可能に、前記関節部を前記支持体に保持する関節移動部と、前記関節部に取り付けられ、利用者の上腕部に装着される上腕装着部と、を備えた上腕保持装置。

IPC (1件)：

A61F 2/54

FI (1件)：

A61F2/54

Fターム (5件)：

4C097AA11 , 4C097BB03 , 4C097CC01 , 4C097CC16 , 4C097CC17

引用特許：

出願人引用 (10件)

着用形関節駆動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-168567 出願人：学校法人東京理科大学, 株式会社日立メディコ
着用形関節駆動装置
公報種別：再公表公報出願番号：JP2004003635 出願人：株式会社日立メディコ, 学校法人東京理科大学
特許第4098729号

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