特許
J-GLOBAL ID:200903095367442537
電動パワーステアリング装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
磯野 道造
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-192882
公開番号(公開出願番号):特開2004-040883
出願日: 2002年07月02日
公開日(公表日): 2004年02月05日
要約:
【課題】省燃費効果を低下させる事なく、電動機を大型にする事なく、必要な場合には電動機の回転速度を高め、滑らかな操舵フィーリングが得られる電動パワーステアリング装置の実現を課題とする。【解決手段】d軸補正電流設定手段38を設けて、q軸指令電圧Vqoが大きい場合、q軸実電流iqrが小さい場合、電動機回転速度Nmが大きい場合に、電動機8のd軸成分であるd軸電流を電動機8の界磁を弱めるようにd軸電流指令値を補正する。【選択図】 図2
請求項(抜粋):
ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、
前記ステアリング系に操舵補助力を与える電動機と、
少なくとも前記操舵トルク検出手段からの操舵トルク検出値に基づいて前記電動機への目標電流値を設定する目標電流設定手段と、
前記電動機に流れる電動機電流を検出する電動機電流検出手段と、
少なくとも前記目標電流と前記電動機電流との偏差に基づいて電動機駆動信号を生成し、この電動機駆動信号を前記電動機に送信する電動機駆動制御手段と
を有し前記電動機の働きで操舵トルクを補助する電動パワーステアリング装置において、
前記偏差または前記偏差を基に演算される値に応じて、前記電動機の界磁を弱める界磁弱め手段を具備することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (3件):
H02P6/08
, B62D5/04
, H02P21/00
FI (3件):
H02P6/02 351J
, B62D5/04
, H02P5/408 C
Fターム (36件):
3D033CA03
, 3D033CA13
, 3D033CA16
, 3D033CA20
, 3D033CA21
, 5H560AA10
, 5H560BB04
, 5H560DA10
, 5H560DB20
, 5H560DC03
, 5H560DC20
, 5H560EB01
, 5H560RR05
, 5H560UA05
, 5H560XA02
, 5H560XA12
, 5H560XA13
, 5H560XA15
, 5H560XA17
, 5H576AA15
, 5H576BB03
, 5H576BB10
, 5H576DD05
, 5H576EE01
, 5H576EE02
, 5H576EE11
, 5H576EE19
, 5H576FF08
, 5H576GG04
, 5H576HA03
, 5H576HB02
, 5H576JJ03
, 5H576JJ24
, 5H576LL38
, 5H576LL41
, 5H576LL60
引用特許: