特許
J-GLOBAL ID：200903095434649613
移動体及びこれに組み込まれる安全装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-100568
公開番号（公開出願番号）：特開2009-252027
出願日： 2008年04月08日
公開日（公表日）： 2009年10月29日
要約：
【課題】移動体及び/又は操縦者が空間内をより安全に移動すること。【解決手段】ロボット100は、ヒト70による指示に基づいて空間を移動する。ロボット100は、ロボット100の周囲にある構造物までの距離を測定する距離測定部3と、距離測定部3による測定結果に基づいて、ロボット100と構造物間の自由空間を示す地図情報を生成するローカルマップ生成部4と、ロボット100に対するヒト70の移動指示に基づいて、地図情報により定まる空間の全部又は一部を分割して形成される複数の単位空間からロボット100及び/又はヒト70が進入する単位空間を特定する単位領域特定部5と、単位領域特定部5によって特定された単位空間内にロボット100及び/又はヒト70の移動に必要な空間があるか否かを判定する移動空間判定部6と、を備える【選択図】図3
請求項（抜粋）：
操縦者による指示に基づいて空間を移動する移動体であって、
当該移動体の周囲にある構造物までの距離を測定する距離測定部と、
前記距離測定部による測定結果に基づいて、当該移動体と前記構造物間の自由空間を示す地図情報を生成する地図情報生成部と、
前記移動体に対する前記操縦者の移動指示に基づいて、前記地図情報により定まる空間の全部又は一部を分割して形成される複数の単位空間から前記移動体及び/又は前記操縦者が進入する前記単位空間を特定する単位空間特定部と、
前記単位空間特定部によって特定された前記単位空間内に前記移動体及び/又は前記操縦者の移動に必要な空間があるか否かを判定する移動空間判定部と、
を備える移動体。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (5件)：
5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301GG08
, 5H301LL06
, 5H301LL08
