農作業機

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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-161800
公開番号（公開出願番号）：特開2005-341809
出願日： 2004年05月31日
公開日（公表日）： 2005年12月15日
要約：

【課題】圃場内に散在する土塊や夾雑物等により硬軟検出装置が一時的に土壌の硬軟度の変化を検出しても、その硬軟度の変化の影響を昇降制御においてあまり受けないようにし、且つ土壌の硬軟度に対応する適正な制御感度に設定できるようにして、昇降制御の適正化を図ることを課題とする。【解決手段】農作業部の下部に設けた接地体の上下動に基づいて農作業部が所定の対地高さとなるよう昇降装置を制御する制御部と、圃場の土壌の硬軟度を検出する硬軟検出装置と、該硬軟検出装置により検出される土壌の硬軟度の変化に応じて制御部により農作業部の昇降制御の制御感度を変更する感度変更手段とを設けた農作業機において、前記硬軟検出装置により検出される土壌の硬軟度の変化に対する前記制御感度の変更度合いを調節する感度補正調節手段を設けた。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

昇降装置3により走行車体2に対して昇降可能に設けた農作業部4と、該農作業部4の下部に設けた接地体43の上下動に基づいて農作業部4が所定の対地高さとなるよう昇降装置3を制御する制御部52と、圃場の土壌の硬軟度を検出する硬軟検出装置63と、該硬軟検出装置63により検出される土壌の硬軟度の変化に応じて制御部52により農作業部4の昇降制御の制御感度を変更する感度変更手段とを設けた農作業機において、前記硬軟検出装置63により検出される土壌の硬軟度の変化に対する前記制御感度の変更度合いを調節する感度補正調節手段68を設けた農作業機。

IPC (2件)：

A01C11/02 , A01B63/10

FI (3件)：

A01C11/02 320T , A01C11/02 320A , A01B63/10 E

Fターム (15件)：

2B062AA05 , 2B062AA11 , 2B062AB01 , 2B062BA62 , 2B062CA05 , 2B062CA06 , 2B062CA07 , 2B062CA25 , 2B062CB04 , 2B304KA13 , 2B304LA02 , 2B304LA09 , 2B304MA02 , 2B304MC02 , 2B304QC05

引用特許：

出願人引用 (6件)

田植機
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-358679 出願人：ヤンマー農機株式会社
田植機
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-321120 出願人：ヤンマー農機株式会社
田植機の植付深さ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-228711 出願人：井関農機株式会社

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審査官引用 (6件)

田植機
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-321120 出願人：ヤンマー農機株式会社
田植機の植付深さ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-228711 出願人：井関農機株式会社
特開平4-141014

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