特許
J-GLOBAL ID：200903095444420029
マニピュレータの動作予告装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-291533
公開番号（公開出願番号）：特開2004-122313
出願日： 2002年10月03日
公開日（公表日）： 2004年04月22日
要約：
【課題】作業環境中にいる人に実ロボットの動作と作業内容をより直感的に明示し、ロボットの動作をおそれることなく、ロボットと作業情報を共有し、協調して、日常の作業等も行うことを可能とする。【解決手段】画像投影装置5が、ロボット2のマニピュレータ3の手先部4に取り付けられており、ロボット2が作業を行う前に、その作業の対象物6に光を投影することにより、ロボット2が作業を行おうとする対象物6を人間に直観的に明示する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
投影装置により、ロボットの動作予告を行うマニピュレータの動作予告装置であって、
上記投影装置は、上記ロボットのマニピュレータの手首部に取り付けられており、上記ロボットが作業を行う前に、その作業対象物に投影光を照射することにより、上記ロボットが作業を行おうとする作業対象物を人間に直観的に明示するものであることを特徴とするマニピュレータの動作予告装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (4件)：
3C007BS09
, 3C007JU00
, 3C007MS11
, 3C007MS27
