特許

J-GLOBAL ID：200903095462745474

光学式ロボット用接触センサ

発明者： 井床 利之 ,  小林 政己 ,  宮原 啓造
出願人/特許権者： 川崎重工業株式会社
代理人 (1件)： 関 正治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-078885
公開番号（公開出願番号）：特開平10-249785
出願日： 1997年03月13日
公開日（公表日）： 1998年09月22日
要約：

【要約】【課題】 可動装置の可動部位に広範囲に取り付けて、他物体との接触を検知し衝突を防止するために使用する、機器構成が簡単で実用的な接触センサを提供する。【解決手段】 物体に接触すると少なくとも一部が撓むように形成した光ファイバ2を可動部位1に取り付けて、光ファイバ2の一端から光を入射し他端で射出する光の強さを測定して、光ファイバが撓んで生ずる導通光量の変化を検出することにより物体との接触を検知するようにしたことを特徴とする。

請求項（抜粋）：

可動部位に取り付けて物体に接触すると少なくとも一部が撓むように形成した光ファイバと、光ファイバの一端から光を入射し他端で射出する光の強さを測定する信号処理部と備え、光ファイバが撓んで生ずる導通光量の変化を検出することにより物体との接触を検知するようにした可動装置の接触センサ。

IPC (3件)：

B25J 19/02 ,  B25J 19/00 ,  B25J 19/06

FI (3件)：

B25J 19/02 ,  B25J 19/00 J ,  B25J 19/06

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 接触式センサ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-134038   出願人：株式会社ニコン
• 光学式触覚センサ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-340274   出願人：株式会社安川電機
• 干渉検知式ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-022560   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 特開平4-204103