特許
J-GLOBAL ID：200903095513706282

目標追尾装置

発明者：
市江 泰英

市江 泰英 について

, 
折笠 淳

折笠 淳 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (1件)： 宮田 金雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-207219
公開番号（公開出願番号）：特開2003-021678
出願日： 2001年07月09日
公開日（公表日）： 2003年01月24日
要約：
【要約】【課題】 複数の目標観測装置で得られた目標の航跡の運動情報を、航跡の誤差の分布を考慮して統合を行い、統合後航跡運動情報と統合後共分散行列を求めることのできる目標追尾装置を得る。【解決手段】 複数の目標観測装置1で得られた目標の航跡について、統合の対象となる航跡運動情報及び共分散行列を任意の1つの座標系における値に座標変換処理装置2で変換し、共分散行列にて重み付けを行う統合方法によって航跡統合処理装置で統合する。
請求項（抜粋）：
複数の目標観測装置で得られた目標の航跡について、航跡作成時にカルマンフィルタの理論に基づき算出された航跡運動情報および共分散行列を任意の一つの座標系で取り扱えるように座標変換する座標変換処理装置と、上記座標変換処理装置で座標変換された座標変換後航跡運動情報および座標変換後共分散行列が同一目標から得られたものであるかどうかを判定する相関処理装置と、上記相関処理装置で同一航跡と判定された座標変換後航跡運動情報および座標変換後共分散行列を用いて、共分散行列により重み付けを行う統合方法によって航跡を統合し統合後航跡運動情報および統合後共分散行列を出力する航跡統合処理装置とを備えることを特徴とする目標追尾装置。
Fターム (10件)：
5J070AC02 ,  5J070AD05 ,  5J070AE04 ,  5J070AF01 ,  5J070AH04 ,  5J070AH19 ,  5J070AJ02 ,  5J070AK22 ,  5J070BB01 ,  5J070BB15
引用特許：
審査官引用 (5件)
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