特許
J-GLOBAL ID：200903095753227870

4輪駆動車の車体速度算出方法

発明者：
松野 浩二

松野 浩二 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 小橋 信淳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-176970
公開番号（公開出願番号）：特開平8-043417
出願日： 1994年07月28日
公開日（公表日）： 1996年02月16日
要約：
【要約】【目的】 4輪駆動車の4輪スリップまたはロック時の車体速度を高い精度で算出する。【構成】 加速時には4輪の車輪速の最低車輪速の変化量と前後加速度の積分値の加速度の小さい方を選択し、減速時には最高車輪速の変化量と前後加速度の積分値の減速度の小さい方を選択してリファレンス車速を算出する4輪駆動車の車体速度算出方法であって、加速時の最低車輪速の変化量が負の場合、減速時の最高車輪速の変化量が正の場合、加減速時のブレーキ制御の増圧または減圧動作中の場合は、前後加速度の積分値を強制的に用いてリファレンス車速を算出する。
請求項（抜粋）：
加速時には4輪の車輪速の最低車輪速の変化量と前後加速度の積分値の加速量の小さい方を選択し、減速時には最高車輪速の変化量と前後加速度の積分値の減速量の小さい方を選択してリファレンス車速を算出する4輪駆動車の車体速度算出方法において、加速時の最低車輪速の変化量が負の場合、減速時の最高車輪速の変化量が正の場合、加減速時の所定時間内にブレーキ制御の増圧または減圧指示あるいはブレーキ液圧変動があった場合は、前後加速度の積分値を強制的に用いてリファレンス車速を算出することを特徴とする4輪駆動車の車体速度算出方法。
IPC (2件)：
G01P 3/56 ,  B60T 8/58
引用特許：
出願人引用 (6件)
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