特許
J-GLOBAL ID：200903095818807658

地上目標追尾方法および装置

発明者：
郡司 勝

郡司 勝 について


出願人/特許権者：
日本電気株式会社

日本電気株式会社 について


代理人 (1件)： 平田 忠雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-240412
公開番号（公開出願番号）：特開2000-065926
出願日： 1998年08月26日
公開日（公表日）： 2000年03月03日
要約：
【要約】【課題】 軌跡の入れ替わり及び追尾不能の発生を少なくすることのできる地上目標追尾方法および装置を提供する。【解決手段】 地上目標追尾装置は、標高情報、地形情報等の地理情報を記憶する地理情報記憶手段1、追尾目標の現在の位置を検出する目標位置取得手段4と、軌跡情報を記憶する軌跡情報記憶手段3と、地理情報記憶手段1からの地理情報および軌跡情報記憶手段3からの軌跡情報により目標の位置を予測する目標位置予測手段2、目標位置取得手段4からの目標位置と前記目標位置予測手段2による予測位置とに基づいて軌跡を判定し、軌跡情報を更新する目標判定手段5を備える。標高情報、地形情報等の地理情報に基づく移動範囲の予測により、追尾不能の発生および軌跡の入れ替わりの発生が低減される。
請求項（抜粋）：
地上を移動する目標の移動範囲を予測し、この移動範囲に前記目標が検出されたとき、前記目標の軌跡を確定する地上目標追尾方法において、標高情報、前記目標の移動に関する情報、および過去の軌跡情報に基づいて前記目標の次の移動範囲を予測し、予測した前記移動範囲を地形情報に基づいて複数の領域に区分し、前記複数の領域毎に前記目標の移動確率を設定して前記目標の現在位置を予測し、予測した前記目標の現在位置と検出結果による前記目標の現在位置を比較して軌跡の同一性を判定し、前記同一性の判定が出されたとき、前記検出結果の前記目標の現在位置を用いて軌跡情報を更新することを特徴とする地上目標追尾処理方法。
Fターム (7件)：
5J070AC01 ,  5J070AE01 ,  5J070AE02 ,  5J070AF01 ,  5J070AK14 ,  5J070AK40 ,  5J070BB06
引用特許：
審査官引用 (4件)
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