特許

J-GLOBAL ID：200903095858407431

遠隔操縦作業機の画像処理システム

発明者： 米田 敬 ,  的場 信明
出願人/特許権者： 新キャタピラー三菱株式会社
代理人 (1件)： 真田 有
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-329880
公開番号（公開出願番号）：特開2008-144379
出願日： 2006年12月06日
公開日（公表日）： 2008年06月26日
要約：

【課題】無線により遠隔操縦が可能な遠隔操縦作業機において、簡素な構成で、対象地形と作業機との位置関係を容易かつ正確に把握することができるようにした、遠隔操縦作業機の画像処理システムを提供する。【解決手段】無線信号で遠隔操縦される作業機の画像処理システムにおいて、該作業機の絶対位置を計測する第1GPS受信手段1aと、該作業機の姿勢を計測する第1姿勢計測手段2aと、該作業機とは別設され周囲の対象地形の形状を計測する地形計測装置3と、地形計測装置3の絶対位置を計測する第2GPS受信手段1bと、地形計測装置3の姿勢を計測する第2姿勢計測手段2bと、該作業機の絶対位置及び姿勢に基づいて該作業機の三次元形状を演算する作業機演算手段4と、地形計測装置3の絶対位置及び姿勢に基づいて該対象地形の三次元形状を演算する地形演算手段5と、該対象地形及び該作業機の三次元形状を重畳表示する表示手段6とを備える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

無線信号によって遠隔操縦される作業機の画像処理システムにおいて、 地球上における該作業機の絶対位置を計測する第1GPS受信手段と、 該作業機の姿勢を計測する第1姿勢計測手段と、 該作業機とは別設され、該作業機の周囲の対象地形の形状を計測する地形計測装置と、 該地球上における該地形計測装置の絶対位置を計測する第2GPS受信手段と、 該地形計測装置の姿勢を計測する第2姿勢計測手段と、 該第1GPS受信手段で計測された該作業機の絶対位置及び該第1姿勢計測手段で計測された該作業機の姿勢に基づいて、該作業機の三次元形状を演算する作業機演算手段と、 該第2GPS受信手段で計測された該地形計測装置の絶対位置及び該第2姿勢計測手段で計測された該地形計測装置の姿勢に基づいて、該対象地形の三次元形状を演算する地形演算手段と、 該地形演算手段で演算された該対象地形の三次元形状及び該作業機演算手段で演算された該作業機の三次元形状を重畳表示する表示手段と を備えたことを特徴とする、遠隔操縦作業機の画像処理システム。

IPC (3件)：

E02F 9/20 ,  G05D 1/00 ,  H04Q 9/00

FI (4件)：

E02F9/20 N ,  G05D1/00 B ,  H04Q9/00 331A ,  H04Q9/00 311Q

Fターム (27件)：

2D003AA00 ,  2D003AA01 ,  2D003BA04 ,  2D003BA06 ,  2D003BB04 ,  2D003DA04 ,  2D003DB04 ,  2D003DB05 ,  2D003FA02 ,  5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB02 ,  5H301DD07 ,  5H301DD15 ,  5H301FF08 ,  5H301GG09 ,  5K048AA04 ,  5K048BA48 ,  5K048DA01 ,  5K048EB02 ,  5K048EB10 ,  5K048EB15 ,  5K048FB03 ,  5K048FC01 ,  5K048HA01 ,  5K048HA02 ,  5K048HA21

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 建設機械におけるカメラ自動追尾制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-210155   出願人：新キャタピラー三菱株式会社
• 無人化施工装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-082636   出願人：五洋建設株式会社