特許

J-GLOBAL ID：200903095887972369

遠隔操縦作業機の制御装置

発明者： 米田 敬 ,  的場 信明
出願人/特許権者： 新キャタピラー三菱株式会社
代理人 (1件)： 真田 有
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-329879
公開番号（公開出願番号）：特開2008-144378
出願日： 2006年12月06日
公開日（公表日）： 2008年06月26日
要約：

【課題】無線により遠隔操縦が可能な遠隔操縦作業機において、簡素な構成でコストを低減させることができ、作業機周辺の状況を容易に把握することができるようにした、遠隔操縦作業機の制御装置を提供する。【解決手段】上部旋回体に設けられたブーム及びアームと、無線信号で遠隔操縦するための無線操縦装置と、を有する遠隔操縦作業機の制御装置であって、該ブーム,該アーム及び該上部旋回体のうち少なくとも一つの位置を含む複数の位置に固設され機体から周囲の障害物までの距離を検出する複数の距離センサ1a〜1eと、距離センサ1a〜1eの各々に近接して固設され、該障害物の方向を撮像する複数の撮像カメラ2a〜2dと、該距離に基づいて撮像カメラ2a〜2dで撮像された複数の画像の中から所望の画像を選択する画像選択器13と、画像選択器13で選択された画像を表示する第1表示装置24とを備える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

上部旋回体に設けられた作業装置としてのブーム及びアームと、無線信号を用いて該作業装置を遠隔操縦するための無線操縦装置と、を有する遠隔操縦作業機の制御装置であって、 該ブーム,該アーム及び該上部旋回体のうち少なくとも一つの位置を含む複数の位置に固設され、該遠隔操縦作業機の機体から周囲の障害物までの距離を検出する複数の距離センサと、 該複数の距離センサの各々に近接して該遠隔操縦作業機に固設され、該複数の距離センサの各々が検出する該障害物の方向を撮像する複数の撮像カメラと、 該距離センサで検出された該障害物の距離に基づいて、該複数の撮像カメラで撮像された複数の画像の中から所望の画像を選択する画像選択器と、 該画像選択器で選択された画像を表示する第1表示装置と を備えたことを特徴とする、遠隔操縦作業機の制御装置。

IPC (2件)：

E02F 9/26 ,  E02F 9/20

FI (2件)：

E02F9/26 B ,  E02F9/20 C

Fターム (11件)：

2D003AA01 ,  2D003AB04 ,  2D003BA04 ,  2D003BA06 ,  2D003BA07 ,  2D003BB11 ,  2D003CA02 ,  2D003DA04 ,  2D003DB08 ,  2D003FA02 ,  2D015HA03

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 建設機械におけるカメラ自動追尾制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-210155   出願人：新キャタピラー三菱株式会社
• 衝突防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-245045   出願人：株式会社小松製作所