特許
J-GLOBAL ID:200903096196648855
ステッピングモータの制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
後藤 政喜 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-149624
公開番号(公開出願番号):特開平8-019297
出願日: 1994年06月30日
公開日(公表日): 1996年01月19日
要約:
【要約】【目的】 モータ駆動時の移動終了ステップを与える最終パルスの通電時間をセットリングタイム以上の所定時間とすることにより、消費電力やモータ発熱量を抑えつつ、モータ停止時のミスステップを防止する【構成】 ステッピングモータ41はパルスによってディジタル的に動作が制御される。このモータ41の駆動時の移動終了ステップかどうかを判定手段42が判定し、この判定結果より移動終了ステップである場合に移動終了ステップを与える最終パルスの通電時間をセットリングタイム以上の所定時間に設定手段43が設定する。この設定される最終パルスの通電時間にもとづき前記モータ41の駆動量に対応して通電と非通電が交互に入れ替わるパルスをパルス発生手段44が発生し、これを前記モータ41に出力する。
請求項(抜粋):
パルスによってディジタル的に動作が制御されるステッピングモータと、このモータの駆動時の移動終了ステップかどうかを判定する手段と、この判定結果より移動終了ステップである場合に移動終了ステップを与える最終パルスの通電時間をセットリングタイム以上の所定時間に設定する手段と、この設定される最終パルスの通電時間にもとづき前記モータの駆動量に対応して通電と非通電が交互に入れ替わるパルスを発生し、これを前記モータに出力する手段とを設けたことを特徴とするステッピングモータの制御装置。
FI (2件):
H02P 8/00 302 C
, H02P 8/00 302 F
引用特許:
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