特許
J-GLOBAL ID：200903096528805690

ロボットハンド

発明者：
松原 一晃

松原 一晃 について

, 
黒見 晃志

黒見 晃志 について


出願人/特許権者：
株式会社クボタ

株式会社クボタ について


代理人 (1件)： 北村 修 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-041849
公開番号（公開出願番号）：特開平10-235587
出願日： 1997年02月26日
公開日（公表日）： 1998年09月08日
要約：
【要約】【課題】 球状農作物を絞り込んだ状態で送り込む必要がある包装装置のような処理装置に対しても用いることができるロボットハンドを提供する。【解決手段】 球状農作物把持用の複数本のフィンガー部3と、農作物押し出し体を備えた農作物押し出し機構とを支持部材に支持させるとともに、フィンガー部3と農作物押し出し機構とを制御する制御手段を設けて、フィンガー部3が球状農作物の把持を解除しながら農作物押し出し体が球状農作物を指先外方側に押し出すよう構成し、フィンガー部3は、指形成体Aの腹部にクッション材13を付設するとともに、このクッション材13の外表面を平滑な把持面に形成して構成してある。
請求項（抜粋）：
球状農作物把持用の複数本のフィンガー部と、農作物押し出し体を備えた農作物押し出し機構とを支持部材に支持させるとともに、前記フィンガー部と農作物押し出し機構とを制御する制御手段を設けて、球状農作物を把持した前記フィンガー部にその把持を解除させながら前記農作物押し出し体が前記球状農作物を指先外方側に押し出すよう構成し、前記フィンガー部は、指形成体の腹部にクッション材を付設するとともに、このクッション材の外表面を平滑な把持面に形成して構成してあるロボットハンド。
FI (2件)：
B25J 15/08 S ,  B25J 15/08 N
引用特許：
審査官引用 (4件)
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