特許
J-GLOBAL ID:200903096614508003

振動型アクチュエータの駆動装置、及び駆動方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (5件): 別役 重尚 ,  村松 聡 ,  後藤 夏紀 ,  池田 浩 ,  二宮 浩康
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-257066
公開番号(公開出願番号):特開2007-074787
出願日: 2005年09月05日
公開日(公表日): 2007年03月22日
要約:
【課題】 振動型アクチュエータを低速回転域から高速回転域まで駆動制御する場合に、各種の不具合の発生を可及的に防止し得る振動型アクチュエータの駆動装置、駆動方法を提供する。 【解決手段】 超音波モータの目標速度が低速で、超音波モータを低速回転させる場合は、デジタル的に駆動パルスを生成するレートマルチプライアー方式による駆動制御、及び間歇駆動制御を行う。一方、超音波モータの目標速度が高速で、超音波モータを高速回転させる場合は、アナログ的に駆動パルスを生成するVCO方式による駆動制御、及び連続駆動制御を行う。【選択図】 図2
請求項(抜粋):
振動体に供給する駆動信号の周波数を掃引することにより、該振動体の振動が伝達される可動体の運動速度を変化させる駆動制御手段を有する振動型アクチュエータの駆動装置において、 前記駆動制御手段は、複数の駆動手段を制御すると共に、前記複数の駆動手段の中から1つ以上の駆動手段を選択する選択手段を有することを特徴とする振動型アクチュエータの駆動装置。
IPC (1件):
H02N 2/00
FI (1件):
H02N2/00 C
Fターム (8件):
5H680AA18 ,  5H680BB03 ,  5H680BC01 ,  5H680BC05 ,  5H680CC02 ,  5H680CC07 ,  5H680FF21 ,  5H680FF30
引用特許:
出願人引用 (3件)

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