特許
J-GLOBAL ID：200903096659158267
車両の電動パワーステアリング制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
菅原 正倫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-028335
公開番号（公開出願番号）：特開2005-219573
出願日： 2004年02月04日
公開日（公表日）： 2005年08月18日
要約：
【課題】 トルクセンサ故障時の代替トルク値を精度よく算出し、アシスト機能を継続することのできる車両の電動パワーステアリング制御装置を提供する。【解決手段】 運転者の操舵ハンドルの操作に基づいて、電動モータを通電駆動してステアリング機構に操舵トルクを与える車両の電動パワーステアリング制御装置において、操舵ハンドルの操舵力を検出するためのトーションバーを含むトルクセンサと、ステアリングおよびトーションバーの一端側を接続するステアリング軸の回転角を検出する第1の回転角検出手段と、トーションバーの他端側およびピニオンを接続するピニオン軸の回転角を検出する第2の回転角検出手段と、トルクセンサの出力信号の異常を検出する異常検出手段とを備え、異常検出手段によりトルクセンサの異常が検出された場合に、ステアリング軸の回転角およびピニオン軸の回転角に基づいてステアリングの操舵力を検出する代替トルク検出手段を有することを特徴とする車両の電動パワーステアリング制御装置として提供可能である。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
運転者の操舵ハンドルの操作に基づいて、電動モータを通電駆動してステアリング機構に操舵トルクを与える車両の電動パワーステアリング制御装置において、
前記操舵ハンドルの操舵力を検出するためのトーションバーを含むトルクセンサと、
前記操舵ハンドルおよび前記トーションバーの一端側を接続するステアリング軸の回転角を検出する第1の回転角検出手段と、
前記トーションバーの他端側およびピニオンを接続するピニオン軸の回転角を検出する第2の回転角検出手段と、
前記トルクセンサの出力信号の異常を検出する異常検出手段とを備え、
前記異常検出手段により前記トルクセンサの異常が検出された場合に、前記ステアリング軸の回転角および前記ピニオン軸の回転角に基づいて前記ステアリングの操舵力を検出する代替トルク検出手段を有することを特徴とする車両の電動パワーステアリング制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (16件)：
3D033CA02
, 3D033CA16
, 3D033CA17
, 3D033CA18
, 3D033CA21
, 3D033CA28
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, 3D033CA31
, 3D233CA02
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