特許
J-GLOBAL ID：200903000698432239
電動パワーステアリング装置の制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
安形 雄三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-367872
公開番号（公開出願番号）：特開2000-185660
出願日： 1998年12月24日
公開日（公表日）： 2000年07月04日
要約：
【要約】【課題】電動パワーステアリング装置の制御装置において、トルクセンサの故障検出後にモータ角速度又は操舵角に基づいた信号で制御を行なうことによって操舵性を向上する。【解決手段】ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算された操舵補助指令値と、モータの電流値とから演算した電流制御値に基いてステアリング機構に操舵補助力を与える前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置であり、トルクセンサ系に故障が発生した場合に、トルクセンサ信号を用いる制御系のみを停止し、前記トルクセンサ信号を用いる制御系以外の制御は継続して実行する。
請求項（抜粋）：
ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算された操舵補助指令値と、モータのモータ電流値とから演算した電流制御値に基いてステアリング機構に操舵補助力を与える前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、トルクセンサ系に故障が発生した場合に、トルクセンサ信号を用いる制御系のみを停止し、前記トルクセンサ信号を用いる制御系以外の制御は継続して実行するようにしたことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (3件)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D119:00
3D032CC28
, 3D032CC32
, 3D032DA03
, 3D032DA15
, 3D032DA23
, 3D032DA64
, 3D032DB11
, 3D032DC01
, 3D032DC02
, 3D032DC03
, 3D032DD02
, 3D032DD17
, 3D032DE20
, 3D032EA01
, 3D032EA02
, 3D032EA04
, 3D032EC22
, 3D032GG01
, 3D033CA13
, 3D033CA16
, 3D033CA17
, 3D033CA20
, 3D033CA21
, 3D033CA31
, 3D033MA00
, 3D033MA04
