特許
J-GLOBAL ID：200903096670156250

搬送用ロボットおよび搬送用ロボットの教示方法

発明者：
脇迫 仁

脇迫 仁 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-068726
公開番号（公開出願番号）：特開2004-276151
出願日： 2003年03月13日
公開日（公表日）： 2004年10月07日
要約：
【課題】ロボットのサーチ動作が不要で、さらに教示位置でのロボットの姿勢や方向に関する教示も可能となる搬送用ロボットおよび搬送用ロボットの教示方法を提供する。【解決手段】薄板状のワークを載置部21に載置して搬送する搬送用ロボット20の教示方法において、撮像手段2と投光手段3を有する教示用治具1を載置部21に載置し、投光手段3によってパターン光を検出対象10に投光し、検出対象10の画像を撮像手段2で撮像し、画像中のパターン光の位置に基づいて載置部21と検出対象10の距離を求めて、載置部21を検出対象10に対して位置決めする。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
薄板状のワークを載置部に載置して搬送する搬送用ロボットにおいて、 前記載置部に載置する教示用治具であって、撮像手段と投光手段を有する教示用治具を備え、 前記投光手段はパターン光を検出対象に投光し、前記撮像手段は前記検出対象の画像を撮像し、前記画像に基づいて前記載置部と前記検出対象の距離を求めることを特徴とする搬送用ロボット。
IPC (3件)：
B25J9/22 ,  B65G49/07 ,  H01L21/68
FI (3件)：
B25J9/22 A ,  B65G49/07 C ,  H01L21/68 A
Fターム (45件)：
3C007AS01 ,  3C007AS24 ,  3C007BS15 ,  3C007BT01 ,  3C007CT04 ,  3C007CV07 ,  3C007CW07 ,  3C007DS01 ,  3C007JU08 ,  3C007KS03 ,  3C007KS04 ,  3C007KS06 ,  3C007KS07 ,  3C007KT01 ,  3C007KT05 ,  3C007KT11 ,  3C007LS05 ,  3C007NS13 ,  5F031CA02 ,  5F031CA11 ,  5F031FA01 ,  5F031FA07 ,  5F031FA12 ,  5F031FA18 ,  5F031FA21 ,  5F031GA35 ,  5F031GA36 ,  5F031GA43 ,  5F031GA47 ,  5F031GA49 ,  5F031HA08 ,  5F031HA12 ,  5F031HA45 ,  5F031JA04 ,  5F031JA07 ,  5F031JA13 ,  5F031JA28 ,  5F031JA29 ,  5F031JA30 ,  5F031JA32 ,  5F031JA38 ,  5F031JA51 ,  5F031KA10 ,  5F031KA20 ,  5F031PA02
引用特許：
審査官引用 (6件)
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