特許
J-GLOBAL ID:200903096670506056
電動パワーステアリング装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
渡邊 隆文
, 喜多 秀樹
, 坂本 寛
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-044389
公開番号(公開出願番号):特開2004-249913
出願日: 2003年02月21日
公開日(公表日): 2004年09月09日
要約:
【課題】自動操舵中に操舵不能状態が発生したこと検出してモータの過熱を防止することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】自動操舵中に、舵角検出値が舵角指令値に到達せず、かつ、モータ電流値が大きい状態の累積時間が所定の判定時間に達したことをもって、操舵不能状態が発生したとして、自動操舵を途中で解除する。【選択図】 図2
請求項(抜粋):
操舵部材に付与される操舵トルクに応じてモータにより操舵補助力を生じさせるとともに、前記モータ単独で操向車輪を転舵させ得る操舵装置と、
前記操舵装置による操舵量を検出する操舵量センサと、
舵角指令値に応じて前記モータを駆動し、前記操舵装置に自動操舵を行わせるとともに、前記操舵量センサによって検出される操舵量に基づいて、所定の判定時間内に前記操舵装置が前記舵角指令値に対応した自動操舵を行っていないと判定した場合には前記モータを停止させ、自動操舵を解除する制御装置と
を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (13件):
3D032CC20
, 3D032CC38
, 3D032DA03
, 3D032DA15
, 3D032DA67
, 3D032DA76
, 3D032EC34
, 3D032GG01
, 3D033CA03
, 3D033CA16
, 3D033CA17
, 3D033CA20
, 3D033CA31
引用特許:
出願人引用 (5件)
-
特開平4-271964
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車輛誘導制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-338772
出願人:アイシン精機株式会社
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車輌の自動操舵装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-084626
出願人:アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社
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審査官引用 (8件)
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