特許
J-GLOBAL ID:200903096871827861
車両用画像処理装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
三好 秀和 (外8名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-356380
公開番号(公開出願番号):特開2002-163641
出願日: 2000年11月22日
公開日(公表日): 2002年06月07日
要約:
【要約】【課題】 低コストにして、撮像手段の光軸ずれの検出処理が精度良く、高速にできる車両用画像処理装置を提供する。【解決手段】 この発明の車両用画像処理装置では、撮像部1によって撮像した車両前方の画像に対して、認識部2によって走行車線両端の車線境界線L1,L2を抽出し、演算部3によって、この画像上の車線境界線の画像上の上下方向2点における車線間の幅Xa,Xbを算出し、この画像上の車線間の幅の比Xb/Xaから撮像部1の光軸の変化量を算出する。これにより、演算部3が撮像部1の撮像した画像から、座標変換せずに撮像部の光軸ずれを算出し、演算負荷を小さくして処理速度を向上させる。
請求項(抜粋):
車両に設けられると共に、所定の光軸で車両前方を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された画像から、自車の走行している車線における一方の境界線と他方の境界線とを認識する認識手段と、前記撮像手段によって撮像された画像上の第1の高さにおける、前記一方の境界線と他方の境界線との距離である第1の幅と、前記撮像手段によって撮像された画像上の前記第1の高さよりも低い第2の高さにおける、前記一方の境界線と他方の境界線との距離である第2の幅と、これら第1の幅と第2の幅との比に基づいて前記撮像手段の光軸の変化量とを演算する演算手段とを備えたことを特徴とする車両用画像処理装置。
IPC (5件):
G06T 1/00 330
, B60R 21/00 624
, B60R 21/00
, G03B 15/00
, H04N 7/18
FI (8件):
G06T 1/00 330 A
, B60R 21/00 624 C
, B60R 21/00 624 F
, B60R 21/00 624 G
, G03B 15/00 V
, G03B 15/00 T
, G03B 15/00 P
, H04N 7/18 J
Fターム (18件):
5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057DA07
, 5B057DB02
, 5B057DB08
, 5B057DC02
, 5B057DC16
, 5C054AA01
, 5C054AA05
, 5C054CA04
, 5C054CC02
, 5C054CG02
, 5C054CH01
, 5C054EA05
, 5C054ED11
, 5C054FC12
, 5C054FF02
, 5C054HA30
引用特許: