特許

J-GLOBAL ID：200903096971104662

電動機の制御装置

発明者： 苅込 卓明 ,  大久保 孝仁
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (2件)： 小林 茂 ,  和泉 良彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-273437
公開番号（公開出願番号）：特開2009-106015
出願日： 2007年10月22日
公開日（公表日）： 2009年05月14日
要約：

【課題】非干渉制御を行っても、振動をより低減させることができる電動機の制御装置を提供する。【解決手段】 本制御装置では、回転子角速度ω[rad/s]の振動周波数におけるゲインが小さくなるように、回転子角速度ω[rad/s]をゲイン調整後角速度ω’[rad/s]に変換するゲイン調整部105を備える。非干渉制御を行うために、非干渉d軸電圧指令値Vd[V]および非干渉q軸電圧指令値Vq[V]を求める非干渉制御部104を備える。非干渉制御部104は、ゲイン調整後角速度ω’[rad/s]、d軸PI出力電圧指令値Vd’[V]およびq軸PI出力電圧指令値Vq’[V]に基づいて求める。更に、非干渉d軸電圧指令値Vd[V]と非干渉q軸電圧指令値Vq[V]から変換された三相電圧指令値Vu、Vv、Vw[V]に基づいて、インバータ2を制御するPWM信号PWMを生成するPWM変換部109とを備える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

電動機の回転子角速度とトルク指令値に基づいて求められたd軸電流目標値と、前記電動機に流れる三相電流値から二相変換されたd軸電流値との偏差からd軸電圧指令値を、 前記回転子角速度と前記トルク指令値に基づいて求められたq軸電流目標値と、前記三相電流値から二相変換されたq軸電流値との偏差からq軸電圧指令値を、求める電圧指令値演算手段と、 前記回転子角速度の振動周波数におけるゲインが小さくなるように、前記回転子角速度をゲイン調整後角速度に変換するゲイン調整手段と、 非干渉制御を行うために、前記ゲイン調整後角速度、前記d軸電圧指令値および前記q軸電圧指令値に基づいて、非干渉d軸電圧指令値および非干渉q軸電圧指令値を求める非干渉制御手段と、 前記非干渉d軸電圧指令値と前記非干渉q軸電圧指令値から変換された三相電圧指令値に基づいて、インバータを制御するPWM信号を生成するPWM信号生成手段と、を備えることを特徴とする電動機の制御装置。

IPC (2件)：

H02P 21/00 ,  H02P 27/04

FI (1件)：

H02P5/408 A

Fターム (14件)：

5H505AA16 ,  5H505BB04 ,  5H505DD03 ,  5H505EE41 ,  5H505EE49 ,  5H505GG04 ,  5H505HB01 ,  5H505JJ18 ,  5H505JJ23 ,  5H505JJ25 ,  5H505JJ26 ,  5H505LL22 ,  5H505LL24 ,  5H505LL41

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 電動パワーステアリングシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-317147   出願人：光洋精工株式会社

審査官引用 (2件)

• 電動駆動制御装置及び電動駆動制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-100091   出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
• 振動抑制フィルタの設定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-106260   出願人：株式会社安川電機