特許
J-GLOBAL ID：200903062742460844

電動パワーステアリングシステム

発明者：
應矢 敏明

應矢 敏明 について

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西崎 勝利

西崎 勝利 について

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酒巻 正彦

酒巻 正彦 について


出願人/特許権者：
光洋精工株式会社

光洋精工株式会社 について


代理人 (3件)： 渡邊 隆文 ,  喜多 秀樹 ,  坂本 寛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-317147
公開番号（公開出願番号）：特開2005-082034
出願日： 2003年09月09日
公開日（公表日）： 2005年03月31日
要約：
【課題】 追随性を得るための非干渉化制御を行っても特性が損なわれないようにする。【解決手段】 操舵補助力を発生する電動モータ6と、操舵トルクを検出するトルクセンサ3と、検出された操舵トルクに応じて電動モータ6の制御目標値を生成する手段10と、前記電動モータの非干渉化制御を行う手段28と、を備えた電動パワーステアリングシステムにおいて、操舵トルクから電動モータの制御目標値を生成する過程で作用するフィルタ12を備え、前記フィルタ12としては、システムにおける共振ピークのゲインを低下させる位相補償器13と、前記共振ピークよりも高い周波数にある第2のピークを低下させるLPF12と、がそれぞれ備わっている。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
操舵補助力を発生する電動モータと、 操舵トルクを検出するトルクセンサと、 検出された操舵トルクに応じて電動モータの制御目標値を生成する手段と、 前記電動モータの非干渉化制御を行う手段と、 を備えた電動パワーステアリングシステムにおいて、 操舵トルクから電動モータの制御目標値を生成する過程で作用するフィルタを備え、 前記フィルタとしては、システムにおける共振ピークのゲインを低下させる第1フィルタと、前記共振ピークよりも高い周波数にある第2のピークを低下させる第2フィルタと、が備わっていることを特徴とする電動パワーステアリングシステム。
IPC (4件)：
B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P7/63 ,  H02P21/00
FI (4件)：
B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P7/63 303V ,  H02P5/408 C
Fターム (17件)：
3D032CC12 ,  3D032DA15 ,  3D032DC12 ,  3D032DC13 ,  3D032EB11 ,  3D032EC22 ,  3D033CA03 ,  3D033CA16 ,  5H576AA15 ,  5H576BB09 ,  5H576DD07 ,  5H576EE01 ,  5H576EE11 ,  5H576GG01 ,  5H576HB01 ,  5H576JJ10 ,  5H576JJ26
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (4件)
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