特許
J-GLOBAL ID：200903097013365805
搬送装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
吉田 茂明
, 吉竹 英俊
, 有田 貴弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-073048
公開番号（公開出願番号）：特開2007-246236
出願日： 2006年03月16日
公開日（公表日）： 2007年09月27日
要約：
【課題】センサを用いることなく、搬送装置の振動部の振幅を高精度に制御する。【解決手段】振動速度を測定するセンサからの出力に基づいて振動部に与える加振力Fを制御するいわゆる速度フィードバック制御を、センサを設けない開ループ制御によって模擬的に実現する。疑似速度フィードバック制御であるノッチモデル制御では、ノッチフィルタを用いた演算により加振力Fを求め、求めた加振力Fを振動部に与えることにより、振動部の振幅を制御する。【選択図】図18
請求項（抜粋）：
振動によって物品を搬送する搬送装置であって、
物品が載置されるとともに、与えられる加振力によって振動する振動部と、
前記振動部に与える加振力を発生させる加振手段と、
前記振動部の目標振幅に基づいて速度フィードバックを模擬して前記加振手段を開ループ制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする搬送装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (5件)：
3F037AA06
, 3F037BA03
, 3F037CA11
, 3F037CB01
, 3F037CC01
