特許
J-GLOBAL ID：200903097065533838

移載装置システム

発明者：
富田 克

富田 克 について


出願人/特許権者：
村田機械株式会社

村田機械株式会社 について


代理人 (1件)： 矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-250786
公開番号（公開出願番号）：特開2003-058252
出願日： 2001年08月21日
公開日（公表日）： 2003年02月28日
要約：
【要約】【課題】 作業者が目視で行う場合と比べて短時間で実行できると共に、正確なティーチングを行うことのできるシステムを提供する。【解決手段】 無人搬送車1に搭載された移載装置4によって、該無人搬送車1と、物品が載置されるステーション2との間で物品の移載を行う移載装置システムにおいて、移載装置4には検出体10を取付け可能として、該検出体には一対のセンサ12・13を間隔を隔てて備えるとともに、ステーション2側には治具11を取付け可能として、該治具11には前記センサの検出対象としての被検出体17が設けられ、前記センサ12・13により該被検出体17の複数箇所を検出して、その検出データに基づいてステーション2の位置を検出する。
請求項（抜粋）：
軌道上を走行する無人搬送車に搭載された移載装置によって、該無人搬送車と、物品が載置されるステーションとの間で物品の移載を行う移載装置システムにおいて、前記移載装置には検出体を取付け可能として、該検出体には一対のセンサを間隔を隔てて備えるとともに、前記ステーション側には治具を取付け可能として、該治具には前記センサの検出対象としての被検出体が設けられ、前記センサにより該被検出体の複数箇所を検出して、その検出データに基づいて前記ステーションの位置を検出することを特徴とする、移載装置システム。
IPC (2件)：
G05D 1/02 ,  G01B 21/00
FI (2件)：
G05D 1/02 Y ,  G01B 21/00 A
Fターム (15件)：
2F069AA17 ,  2F069BB40 ,  2F069DD15 ,  2F069GG04 ,  2F069GG07 ,  2F069GG58 ,  2F069PP02 ,  5H301AA01 ,  5H301AA09 ,  5H301BB05 ,  5H301DD02 ,  5H301EE02 ,  5H301FF06 ,  5H301GG08 ,  5H301GG23
引用特許：
審査官引用 (4件)
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