特許

J-GLOBAL ID：200903097234955984

車両の自動制御装置

発明者： 田村 実 ,  井上 秀明 ,  丸古 直樹
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-239640
公開番号（公開出願番号）：特開2000-071954
出願日： 1998年08月26日
公開日（公表日）： 2000年03月07日
要約：

【要約】【課題】 前方対象物が停止した場合でも、ブレーキ制御、車速制御、および接近警報を継続し、前方対象物と標識等の停止物との判別を行うことにより車両の安全性を高める車両の自動制御装置を提供すること。【解決手段】 レーザレーダセンサやカメラ等の認識手段で認識されている前方車両が、連続的、かつ物理的に可能な減速度(1.0G以下)で減速した後に停止した場合、その対象物の検出は継続し、ブレーキ制御、車速制御、接近警報を引き続き行うことですでにある停止物との判別を行う構成とした。

請求項（抜粋）：

自車両と前方対象物との車間距離を検出する手段と、自車両の走行速度を検出する手段と、ブレーキペダルの操作量を検出する手段と、運転者がブレーキペダルを踏んでいる時に、車間距離と自車速とから停止するために必要な減速度を計算する手段と、計算された減速度に応じたブレーキ力を計算する手段と、運転者の操作するブレーキペダルによって機械的に定まるブレーキ力が、計算されたブレーキ力よりも小さい時に、計算されたブレーキ力に昇圧補正する手段と、停止中の前方対象物に対しては昇圧補正手段を禁止する手段と、からなるブレーキアシストシステムを備えた車両の自動制御装置において、前記ブレーキアシストシステムは、前方対象物としてすでに認識されている走行中の車両が、連続的、かつ物理的に可能な減速度で減速した後に停止した場合は前方対象物として引き続き認識し、上記のブレーキ力を昇圧補正する制御を禁止しないことを特徴とする車両の自動制御装置。

IPC (2件)：

B60T 7/12 ,  B60T 8/00

FI (2件)：

B60T 7/12 C ,  B60T 8/00 Z

Fターム (9件)：

3D046BB00 ,  3D046BB01 ,  3D046BB18 ,  3D046EE01 ,  3D046HH02 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046HH26 ,  3D046MM08

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 車両の速度制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-260227   出願人：いすゞ自動車株式会社
• 特公平4-025182
  
• 車両の自動制動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-106200   出願人：マツダ株式会社
• 車間距離制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-332069   出願人：株式会社デンソー
• 特公平4-025182