電動機制御方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：曾我道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-328911
公開番号（公開出願番号）：特開2002-186269
出願日： 1996年08月08日
公開日（公表日）： 2002年06月28日
要約：

【要約】【課題】機械系に負担を与えない範囲で機械系の動作の応答をなるべく速くすることが可能な電動機制御方法を得る。【解決手段】電動機の回転速度あるいは回転位置を制御するための指令信号を元に生成されたトルク指令信号により、電動機の回転トルクを制御して、電動機の回転速度あるいは回転位置を制御する方法であって、上記指令信号以外の外乱に対する電動機の回転速度あるいは回転位置の応答である外乱応答の特性を変更しないまま上記指令信号に対する電動機の回転速度あるいは回転位置の応答である目標値応答の特性を変更するフィードフォワード回路12bを備え、目標値応答の速さを調整するためのフィードフォード回路の調整パラメータである目標値応答調整パラメータを、電動機の回転トルクで駆動する機械系の最も小さい反共振周波数ωzの推定値である推定反共振周波数ωzeに所定の定数を乗じた値になるように決定する。

請求項（抜粋）：

電動機の回転速度あるいは回転位置を制御するための指令信号を元に生成されたトルク指令信号により、上記電動機の回転トルクを制御して、電動機の回転速度あるいは回転位置を制御する電動機制御方法であって、上記指令信号以外の外乱に対する電動機の回転速度あるいは回転位置の応答である外乱応答の特性を変更しないまま上記指令信号に対する上記電動機の回転速度あるいは回転位置の応答である目標値応答の特性を変更するフィードフォワード回路を備え、上記目標値応答の速さを調整するための上記フィードフォード回路の調整パラメータである目標値応答調整パラメータを、電動機の回転トルクで駆動する機械系の最も小さい反共振周波数ωzの推定値である推定反共振周波数ωzeに所定の定数を乗じた値になるように決定することを特徴とする電動機制御方法。

IPC (3件)：

H02P 5/00 , G05B 11/32 , G05B 11/36

FI (5件)：

H02P 5/00 F , H02P 5/00 P , H02P 5/00 X , G05B 11/32 F , G05B 11/36 B

Fターム (28件)：

5H004GA07 , 5H004GA08 , 5H004GB20 , 5H004HA07 , 5H004HA08 , 5H004HB07 , 5H004HB08 , 5H004JB22 , 5H004KB02 , 5H004KB04 , 5H004KB13 , 5H004KB32 , 5H004KB39 , 5H004KC44 , 5H004KC45 , 5H004KC48 , 5H004LA13 , 5H550AA18 , 5H550BB05 , 5H550DD01 , 5H550EE03 , 5H550GG01 , 5H550GG03 , 5H550JJ04 , 5H550JJ22 , 5H550JJ25 , 5H550LL01 , 5H550LL35

引用特許：

審査官引用 (9件)

サーボモータの制御パラメータ調整装置及び調整方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-310385 出願人：松下電器産業株式会社
特開平2-042502
特開平4-317578

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