移動式歩行訓練機及び歩行補助機

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：辻本一義 , 辻本希世士 , 森田拓生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-095588
公開番号（公開出願番号）：特開2009-247411
出願日： 2008年04月01日
公開日（公表日）： 2009年10月29日
要約：

【課題】訓練者や歩行者がバランスを崩したときの非常制御を確実に行って転倒を未然に防ぐことで、訓練者や歩行者と共に自走移動する歩行機でありながら安全性の高い移動式歩行訓練機及び歩行補助機を提供する。【解決手段】本体1内に自走装置を備え、訓練者の上肢部を支えた状態で訓練者を本体1内の移動式訓練空間Sに立たせて自走することで歩行訓練を行うものであって、移動式訓練空間S内の訓練者の腰部下方に設けられ、倒れた訓練者を座支することのできる座部2と、倒れた訓練者による座部2の変位/傾斜/被加圧を検知して検知信号を発する検知部3と、検知部3の検知信号に応じて自動走行の停止或いは自動走行内容の変更を行う走行制御部とを具備する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

訓練者の上肢部を支えた状態で訓練者を本体内の移動式訓練空間に立たせて歩行訓練を行う歩行訓練機であって、複数輪のホイルによって本体を自走させる自走装置と、移動式訓練空間内の訓練者の腰部下方に設けられ、倒れ落ちる訓練者を座支することのできる座部と、座部の変位/傾き/被加圧を検知して検知信号を発する検知部と、検知部の検知信号に応じて自動走行の停止或いは自動走行内容の変更を行う走行制御部とを具備することを特徴とする移動式歩行訓練機。

IPC (2件)：

A61H 1/02 , A61H 3/04

FI (2件)：

A61H1/02 R , A61H3/04

引用特許：

出願人引用 (8件)

歩行器
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-354248 出願人：株式会社星光医療器製作所
全方向移動機能を持つ歩行訓練機
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-298487 出願人：米沢碩玉
歩行補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-355500 出願人：株式会社日立製作所

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