特許

J-GLOBAL ID：200903097421482909

白線位置決定装置

発明者： 北川 希 ,  可児 博之 ,  奥野 倫也
出願人/特許権者： 株式会社日本自動車部品総合研究所
代理人 (1件)： 伊藤 求馬
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-101881
公開番号（公開出願番号）：特開平7-282268
出願日： 1994年04月15日
公開日（公表日）： 1995年10月27日
要約：

【要約】【目的】 大きなメモリ領域を必要とせず、演算時間の短縮と回路構成の簡易化を実現する。【構成】 路面画像を得る撮像器と、得られた路面画像を水平方向へ走査し、画像の明度が相対的に所定以上高く変化する位置をアップエッジと判定するとともに、画像の明度が相対的に所定以上低く変化する位置をダウンエッジと判定するエッジ判定回路と、上記アップエッジとダウンエッジの画像上の間隔が所定の限界値以下の時に、これらアップエッジとダウンエッジの対に基づいて画像上の白線位置を決定する白線位置決定回路2とを有する。

請求項（抜粋）：

路面画像を得る撮像手段と、得られた路面画像を水平方向へ走査し、画像の明度が相対的に所定以上高く変化する位置をアップエッジと判定するとともに、画像の明度が相対的に所定以上低く変化する位置をダウンエッジと判定するエッジ判定手段と、上記アップエッジとダウンエッジの画像上の間隔が所定の限界値以下の時に、これらアップエッジとダウンエッジの対に基づいて画像上の白線位置を決定する白線位置決定手段とを具備する路面の白線位置決定装置。

IPC (3件)：

G06T 9/20 ,  G06T 1/00 ,  G05D 1/02

FI (2件)：

G06F 15/70 335 A ,  G06F 15/62 380

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 連続線追跡装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-146885   出願人：オムロン株式会社
• 特開昭63-142478
  
• 画像処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-209837   出願人：三田工業株式会社