特許

J-GLOBAL ID：200903097568513737

車両用走行制御装置

発明者： 山村 智弘
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (2件)： 綾田 正道 ,  朝倉 悟
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-058072
公開番号（公開出願番号）：特開2005-306362
出願日： 2005年03月02日
公開日（公表日）： 2005年11月04日
要約：

【課題】 車間制御型定速走行システム及びレーンキープシステムの両方が作動中の状況で運転者により車間制御型定速走行システムの解除スイッチの操作をした場合、まず車間制御型定速走行システムの解除により縦方向制御を運転者へ移行し、それに続いて、時間的余裕を持たせて横方向制御を運転者へ移行することができる車両用走行制御装置を提供すること。【解決手段】 車間制御開始スイッチのON操作で作動する車間制御型定速走行システムと、横偏位量制御開始スイッチのON操作で作動するレーンキープシステムと、を備えた車両用走行制御装置において、車間制御型定速走行システムが作動中の場合のみレーンキープシステムを作動可能とするシステム作動総合制御手段は、車間制御型定速走行システム及びレーンキープシステムの両方が作動中の状況で運転者による車間制御型定速走行システムの解除スイッチの操作が行われた場合、車間制御型定速走行システムを解除してから所定時間後にレーンキープシステムを解除する手段とした。【選択図】 図9

請求項（抜粋）：

自車と先行車との車間距離を検出し、前記車間距離を所定の目標車間距離に保つようスロットルあるいはブレーキを制御する車間制御手段と、運転者によって操作され前記車間制御を開始するための車間制御開始スイッチとを有し、前記車間制御開始スイッチのON操作で作動する車間制御型定速走行システムと、 自車両が走行車線内を維持するように自車両の横方向の偏位量を制御する横偏位量制御手段と、運転者によって操作され前記横偏位量制御を開始するための横偏位量制御開始スイッチとを有し、前記横偏位量制御開始スイッチのON操作で作動するレーンキープシステムと、を備えた車両用走行制御装置において、 前記車間制御型定速走行システムが作動中の場合のみ前記レーンキープシステムを作動可能とし、前記車間制御型定速走行システムのみを作動させる状態と、前記車間制御型定速走行システム及び前記レーンキープシステムの両方を作動させる状態とを選択可能なシステム作動総合制御手段を有し、 前記システム作動総合制御手段は、前記車間制御型定速走行システム及び前記レーンキープシステムの両方が作動中の状況で運転者による前記車間制御型定速走行システムの解除スイッチの操作が行われた場合、前記車間制御型定速走行システムを解除してから所定時間後に前記レーンキープシステムを解除することを特徴とする車両用走行制御装置。

IPC (7件)：

B60K41/00 ,  B60K31/00 ,  B60K41/28 ,  B60R21/00 ,  F02D29/02 ,  G08G1/00 ,  G08G1/16

FI (17件)：

B60K41/00 322 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 332 ,  B60K41/00 390 ,  B60K31/00 Z ,  B60K41/28 ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626D ,  F02D29/02 301D ,  G08G1/00 X ,  G08G1/16 C

Fターム (40件)：

3D041AA41 ,  3D041AA76 ,  3D041AB01 ,  3D041AC04 ,  3D041AC26 ,  3D041AD10 ,  3D041AD41 ,  3D041AD47 ,  3D041AD51 ,  3D041AE12 ,  3D041AE41 ,  3D041AE45 ,  3D041AF01 ,  3D044AA21 ,  3D044AA25 ,  3D044AA35 ,  3D044AB01 ,  3D044AC15 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC31 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD12 ,  3D044AD21 ,  3D044AE21 ,  3G093BA23 ,  3G093CB10 ,  3G093DA06 ,  3G093DB05 ,  3G093DB15 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA05 ,  3G093EB04 ,  3G093FA04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (7件)

• 自動車の走行制御装置のスイッチ構成
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-232986   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 車両用運転者補助システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-203603   出願人：ルーカス・インダストリーズ・パブリック・リミテッド・カンパニー
• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-233289   出願人：日産自動車株式会社
• 車両の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-136738   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 特開平4-055168
  
• 自動操舵システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-326440   出願人：株式会社日立製作所
• 特開昭59-081268
  

審査官引用 (5件)

• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-233289   出願人：日産自動車株式会社
• 車両の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-136738   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 特開平4-055168
  
• 自動操舵システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-326440   出願人：株式会社日立製作所
• 特開昭59-081268