特許
J-GLOBAL ID：200903097630263530

誘導電動機のベクトル制御方法

発明者：
渡辺 英司

渡辺 英司 について

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井浦 英昭

井浦 英昭 について

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原田 孝志

原田 孝志 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


代理人 (1件)： 若林 忠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-124243
公開番号（公開出願番号）：特開平10-323097
出願日： 1997年05月14日
公開日（公表日）： 1998年12月04日
要約：
【要約】【課題】 特別なハードウェアを必要とすることなく、電動機の温度に左右されない高いトルク精度を有するベクトル制御方法を提供する。【解決手段】 励磁方向制御信号Sdに励磁方向抵抗降下分を加算し、かつ、励磁方向インダクタンス降下分を減算し、その加算および減算した結果を励磁方向電圧指令Vd*とし、トルク方向制御信号Sqにトルク方向抵抗降下分とトルク方向インダクタンス降下分を加算し、その加算結果をトルク方向電圧指令Vq*として誘導電動機を駆動する。この状態において、トルク方向制御信号Sqが零になるように定格すべり角周波数ωS*の設定値を調整し、調整された定格すべり角周波数ωS*に対応して1次角周波数ω1を変更する。
請求項（抜粋）：
誘導電動機の1次電流を検出し、検出した1次電流値を、トルクを発生させるトルク電流検出値と磁束を発生させる励磁電流検出値とに等価変換し、前記トルク電流検出値と励磁電流検出値を1次角周波数ω1で回転する回転座標系に座標変換して、トルク電流値Iqfbと励磁電流値Idfbを演算し、トルク電流値Iqfbがトルク電流指令値Iqrefに一致するようにトルク方向電圧を制御するトルク方向制御信号を生成し、励磁電流値Iqfbが励磁電流指令値Iqrefに一致するように励磁方向電圧を制御する励磁方向制御信号を生成し、トルク方向制御信号を用いてトルク方向電圧指令を生成し、励磁方向制御信号を用いて励磁方向電圧指令を生成し、誘導電動機の定格すべり角周波数ωS*と比Iqref/Iqrefと当該誘導電動機の検出された回転角周波数とから1次角周波数ω1を演算し、励磁方向電圧指令、トルク方向電圧指令、および1次角周波数から1次電圧指令を演算し、1次電圧指令によって電力変換素子を制御して誘導電導機を駆動する誘導電動機のベクトル制御方法において、励磁電流指令値Idrefと誘導電動機の1次抵抗値R1を乗算して励磁方向抵抗降下分IdrefR1を求め、トルク電流指令値Iqrefと1次角周波数ω1と誘導電動機の漏れインダクタンスlを乗算して励磁方向インダクタンス降下分を求め、トルク電流指令値Iqrefと誘導電動機の1次抵抗値R1を乗算してトルク方向抵抗降下分R1Iqrefを求め、励磁電流指令値Idrefと1次角周波数ω1と誘導電動機の1次自己インダクタンスL1を乗算してトルク方向インダクタンス降下分ω1L1Idrefを求め、前記励磁方向制御信号に励磁方向抵抗降下分を加算し、かつ、励磁方向インダクタンス降下分を減算し、その加算および減算した結果を励磁方向電圧指令とし、前記トルク方向制御信号にトルク方向抵抗降下分とトルク方向インダクタンス降下分を加算し、その加算結果をトルク方向電圧指令とすることを特徴とする誘導電動機のベクトル制御方法。
IPC (2件)：
H02P 21/00 ,  H02P 5/41 302
FI (2件)：
H02P 5/408 F ,  H02P 5/41 302 F
引用特許：
審査官引用 (4件)
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