特許
J-GLOBAL ID：200903097816621320

画像処理装置および方法、並びに、プログラム

発明者：
池谷 崇

池谷 崇 について

, 
麻生川 佳誠

麻生川 佳誠 について


出願人/特許権者：
オムロン株式会社

オムロン株式会社 について


代理人 (2件)： 稲本 義雄 ,  西川 孝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-175775
公開番号（公開出願番号）：特開2009-017157
出願日： 2007年07月04日
公開日（公表日）： 2009年01月22日
要約：
【課題】画像を用いて複数の対象を検出する処理の負荷を軽減する。【解決手段】領域設定部131は、レーダ装置112により検出された自車の前方の物体の位置に基づいて、処理画像において前方車両の存在が想定される障害物領域および車線の存在が想定される路面領域の2つの分割領域を設定する。画像生成部132は、車両の前方の明るさに基づいて、カメラ111により撮像された前方画像のダイナミックレンジおよび解像度を分割領域ごとに調整することにより処理画像を生成する。車線検出部141は、処理画像の路面領域内の画像に基づいて車線の検出を行い、車両検出部142は、処理画像の障害物領域内の画像に基づいて前方車両の検出を行う。本発明は、車載用の画像処理装置に適用できる。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
複数の対象の検出に用いる画像である処理画像を生成する画像処理装置において、 前記対象を検出する方向において検出された物体の位置に基づいて、前記処理画像において前記対象の存在が想定される領域を設定する設定手段と、 想定される前記対象の種類に基づいて、前記領域ごとに画質を調整した処理画像を生成する生成手段と を含む画像処理装置。
IPC (4件)：
H04N 5/225 ,  G06T 1/00 ,  G06T 5/00 ,  B60R 21/00
FI (7件)：
H04N5/225 C ,  G06T1/00 330A ,  G06T1/00 330B ,  G06T5/00 100 ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624B
Fターム (36件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA08 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CC02 ,  5B057CE11 ,  5B057CE16 ,  5B057CH18 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC05 ,  5B057DC22 ,  5B057DC25 ,  5B057DC36 ,  5C122DA14 ,  5C122EA61 ,  5C122EA68 ,  5C122FH01 ,  5C122FH02 ,  5C122FH03 ,  5C122FH10 ,  5C122FH11 ,  5C122FH15 ,  5C122FH18 ,  5C122HA05 ,  5C122HA75 ,  5C122HA88 ,  5C122HB01 ,  5C122HB05 ,  5C122HB06 ,  5C122HB10
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (5件)
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