特許
J-GLOBAL ID：200903097909325730
人物追跡システム、人物追跡装置および人物追跡プログラム
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人はるか国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-217660
公開番号（公開出願番号）：特開2009-055139
出願日： 2007年08月23日
公開日（公表日）： 2009年03月12日
要約：
【課題】遮蔽物が存在する空間においても精度良く人物の移動軌跡を追跡する。【解決手段】撮像方向が床面に向けられた複数のカメラを天井に設置し、複数のカメラによりそれぞれ撮像された撮像画像のうち、重複して撮像された重複撮像領域の少なくとも一部に基づいて、重複撮像領域に写し出された物体の視差を算出し、算出された視差が予め定められた閾値以上の物体を人物として検出し、検出された人物が含まれるパタン画像を抽出し、抽出されたパタン画像と、カメラにより撮像された画像とのパタンマッチングにより、人物が移動する軌跡を追跡する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
天井に設置され、撮像方向が床面に向けられた複数のカメラと、
前記複数のカメラによりそれぞれ撮像された撮像画像のうち、重複して撮像された重複撮像領域の少なくとも一部に基づいて、前記重複撮像領域に写し出された物体の視差を算出する手段と、
前記算出された視差が予め定められた閾値以上の物体を人物として検出する手段と、
前記検出された人物が含まれるパタン画像を抽出する手段と、
前記抽出されたパタン画像と、前記カメラにより撮像された画像とのパタンマッチングにより、前記人物が移動する軌跡を追跡する手段と、を含む、
ことを特徴とする人物追跡システム。
IPC (3件)：
H04N 7/18
, G06T 7/20
, G06T 1/00
H04N7/18 G
, G06T7/20 A
, G06T1/00 340B
, H04N7/18 D
, H04N7/18 K
5B057AA19
, 5B057BA02
, 5B057CA01
, 5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057DA07
, 5B057DA16
, 5B057DC08
, 5B057DC16
, 5B057DC25
, 5B057DC33
, 5C054CE16
, 5C054CH08
, 5C054DA09
, 5C054EA01
, 5C054FC01
, 5C054FC03
, 5C054FC07
, 5C054FC12
, 5C054GB15
, 5C054HA19
, 5C054HA31
, 5L096AA02
, 5L096BA02
, 5L096CA04
, 5L096DA01
, 5L096EA17
, 5L096FA06
, 5L096FA14
, 5L096FA15
, 5L096FA18
, 5L096FA23
, 5L096FA34
, 5L096FA35
, 5L096HA05
, 5L096HA08
出願人引用 (7件)
全件表示
審査官引用 (5件)
全件表示
前のページに戻る
