特許
J-GLOBAL ID:200903098217589318
車両用舵角制御装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
大島 陽一
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-154830
公開番号(公開出願番号):特開平9-315331
出願日: 1996年05月27日
公開日(公表日): 1997年12月09日
要約:
【要約】【課題】 故障診断の誤判定を無くし、かつ診断中に車輪が大きく転舵されることのないように改良された車両用舵角制御装置を提供する。【解決手段】 少なくとも運転者の操舵量または車両運動状態量に応じた目標舵角と、舵角検出手段が検出した実舵角とを一致させるように、舵角制御用電動機が駆動される車両用舵角制御装置に於いて、舵角センサの故障を診断する故障診断手段と、舵角制御用電動機の駆動力を制限する駆動力制限手段とを備え、舵角センサの故障診断実行中は、舵角制御用電動機の駆動力が制限されるものとした。
請求項(抜粋):
少なくとも運転者の操舵量または車両運動状態量に応じた目標舵角と、舵角検出手段が検出した実舵角とを一致させるように、舵角制御用電動機が駆動される車両用舵角制御装置であって、前記舵角センサの故障を診断する故障診断手段と、前記舵角制御用電動機の駆動力を制限する駆動力制限手段とを備え、前記舵角センサの故障診断実行中は、前記舵角制御用電動機の駆動力が制限されることを特徴とする車両用舵角制御装置。
IPC (7件):
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D 7/14
, G05B 23/02
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D137:00
FI (4件):
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D 7/14 A
, G05B 23/02 V
引用特許: