特許
J-GLOBAL ID：200903098283484535

作業用自走機械

発明者：
影山 雅人

影山 雅人 について


出願人/特許権者：
株式会社小松製作所

株式会社小松製作所 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-234872
公開番号（公開出願番号）：特開2002-047692
出願日： 2000年08月02日
公開日（公表日）： 2002年02月15日
要約：
【要約】【課題】 静止している障害物と移動する作業者との区別ができる作業用自走機械を提供する。【解決手段】 走行装置の上部に旋回自在に取着された上部旋回台を有し、上部旋回台に俯仰自在とされた作業機を搭載した作業用自走機械であって、作業用自走機械の周囲に存在する作業者、資材等の対象物を検出する対物検出手段と、対物検出手段からの検出信号に基づいて、対象物が大地に対して移動していると処理判断したときに作業用自走機械の動作を制限させる信号を生成するコントローラとを有する構成としている。
請求項（抜粋）：
走行装置(10)の上部に旋回自在に取着された上部旋回台(11)を有し、上部旋回台(11)に俯仰自在とされた作業機(13,14,15)を搭載した作業用自走機械であって、作業用自走機械の周囲に存在する作業者、資材等の対象物を検出する対物検出手段(50)と、対物検出手段(50)からの検出信号(Rm)に基づいて、対象物(61)が大地に対して移動していると処理判断したときに作業用自走機械の動作を制限させる信号(Ca,Cv)を生成するコントローラ(38)とを有することを特徴とする作業用自走機械。
Fターム (2件)：
2D015GA03 ,  2D015GB06
引用特許：
審査官引用 (4件)
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