車両検出方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：樺山亨 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-292485
公開番号（公開出願番号）：特開平9-133506
出願日： 1995年11月10日
公開日（公表日）： 1997年05月20日
要約：

【要約】【課題】2値化処理のための閾値を一義的に設定した場合には、撮影環境の変化に対応することができず、昼夜等の撮影環境の変化に対して車両候補の検出基準が対応することができず、車両候補を割出すための精度が一定しない。【解決手段】カメラによる平均輝度を検出し、平均輝度に応じて設定される閾値に基づき上記撮影画像を2値化し、同2値化した画像に基づき上記撮影画像内の車両を検出することを特徴とする。これにより、撮影環境の変化に対応した閾値を用いて車両の検出を行うことができる。

請求項（抜粋）：

カメラにより撮影した画像から道路上の車両を検出する車両検出方法において、上記カメラによる平均輝度を検出し、上記平均輝度に応じて設定される閾値に基づき上記撮影画像を2値化し、同2値化した画像に基づき上記撮影画像内の車両を検出することを特徴とする車両検出方法。

引用特許：

審査官引用 (3件)

画像目標検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-182838 出願人：三菱電機株式会社
ライン検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-057800 出願人：トヨタ自動車株式会社
油面レベル計測装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-316459 出願人：ダイトーエムイー株式会社, 東海旅客鉄道株式会社

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