車両駐車装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：和泉良彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-246018
公開番号（公開出願番号）：特開2003-058998
出願日： 2001年08月14日
公開日（公表日）： 2003年02月28日
要約：

【要約】【課題】車両の駐車を正確に行うことができる車両駐車装置を提供する。【解決手段】車両の位置を検出する車両位置検出手段1と、車両とその周囲の物体との距離や物体の方位を計測する単一または複数個の測距センサを有する測距手段2と、物体が検出された時点での車両の位置と、車両と物体との距離や方位を記憶するデータ蓄積手段3と、軌道算出手段8内にあり、データ蓄積手段3に蓄積された物体のデータ点列から駐車目標位置を設定する駐車目標位置設定手段と、車両の位置と駐車目標位置との差から、駐車目標位置へ車両を移動させる軌道を算出する軌道算出手段8と、データ蓄積手段3に蓄積されたデータから、測距データのばらつき度合いを算出する測距データ信頼性算出手段6と、車両の位置とばらつき度合いとから、車両と物体との距離・方位のうちの少なくとも距離を再計測する軌道を算出する再計測軌道算出手段7とを具備する。

請求項（抜粋）：

車両の位置を検出し、前記車両と前記車両の周囲の物体との距離・前記物体の方位のうちの少なくとも距離を計測し、前記車両の位置と、前記車両と前記物体との距離・前記方位のうちの少なくとも距離とを記憶し、蓄積された前記物体のデータ点列から駐車目標位置を設定し、前記車両の位置と前記駐車目標位置との差から、前記駐車目標位置へ前記車両を移動させる軌道を算出し、前記蓄積されたデータから測距データの信頼性を算出し、前記信頼性の算出データから、前記車両と前記物体との距離、前記方位のうちの少なくとも距離を再計測する軌道を算出することを特徴とする車両駐車装置。

IPC (8件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 628 , B60R 21/00 , G01S 13/06 , G01S 15/06 , G01B 21/00 , G01S 5/14 , G01S 13/86

FI (8件)：

G08G 1/16 D , B60R 21/00 628 B , B60R 21/00 628 D , G01S 13/06 , G01S 15/06 , G01B 21/00 D , G01S 5/14 , G01S 13/86

Fターム (24件)：

2F069AA03 , 2F069BB21 , 2F069HH30 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC11 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180LL02 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL17 , 5J062BB01 , 5J062CC07 , 5J070AC01 , 5J070AC02 , 5J070AE01 , 5J070AJ13 , 5J083AD01 , 5J083AD04 , 5J083AE01 , 5J083EB02

引用特許：

審査官引用 (5件)

車両の目標位置誘導装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-106724 出願人：日本電装株式会社
駐車空間検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-211864 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両周囲モニタ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-067887 出願人：日産自動車株式会社

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