書籍取扱装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：斎藤春弥 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-166609
公開番号（公開出願番号）：特開平10-000585
出願日： 1996年06月07日
公開日（公表日）： 1998年01月06日
要約：

【要約】【課題】書籍の抜き出しを自動で行うことができ、かつ書棚の高さ方向のスペースを不要とした書籍取扱装置を提供すること。【解決手段】任意個数のアーム1a、1bを連結してなるアーム部1と、上記アーム部1の先端に連結され一対のフィンガ5a、5bを離接可能に備えていて、該一対のフィンガ5a、5bによって書籍を把持するハンド部3とを具備して構成した。なお、フィンガに対する付加構成により各種の形態が考えられる。

請求項（抜粋）：

任意個数のアームを連結してなるアーム部と、上記アーム部の先端に連結され、一対のフィンガを離接可能に備え、該一対のフィンガによって書籍を把持するハンド部とを具備したことを特徴とする書籍取扱装置。

IPC (2件)：

B25J 15/08 , B25J 9/06

FI (4件)：

B25J 15/08 P , B25J 15/08 C , B25J 15/08 U , B25J 9/06 B

引用特許：

審査官引用 (7件)

特開昭48-047074
実装装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-260716 出願人：キヤノン株式会社
特開昭62-111804

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